本书系统论述噪声干扰环境中信号状态的统计检测、信号参量的统计估计和信号波形的最佳滤波的概念、理论、方法和性能,这些内容是研究随机信号处理必备的理论知识,也为信号处理的工程应用提供了理论基础。本书的内容包括三个部分。观测信号(接收信号)的随机性及其统计特性描述;噪声干扰环境中信号属于哪个状态的统计检测准则、判决方式和性能分析,信号波形检测的最佳判决式、系统结构、检测性能和最佳信号波形设计;噪声干扰环境中信号未知参量或随机参量的统计估计准则、估计量的构造和主要性质,信号波形最佳估计的维纳滤波、自适应滤波和卡尔曼滤波的概念、算法和特点。本书可作为电子与通信工程领域信号与信息处理、通信与信息系统等学科的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事通信系统、雷达系统、信号与信息处理等工作的工程技术人员的培训教材或参考书。