花生是我国最具国际竞争力的优质优势油料作物，多年来，我国花生产量和种植面积一直分别位居世界第一位和第二位，在世界花生产业发展中，发挥着重要的引领和主导作用。但我国花生生产机械化发展却严重滞后，尤其在用工多、劳动强度大的收获阶段目前仍主要靠人工完成，已成为产业发展的主要瓶颈。机械化联合收获是由一台设备完成所有作业工序，效率高、成本低、缩短农时，也是我国花生主产区收获机械化的必然发展方向，然而国内花生联合收获技术研究基础薄弱，总体还处于起步阶段，不能满足当前生产实际和市场需求。因此，针对花生联合收获关键技术开展系统而深入研究，研发符合我国国情的花生联合收获装备既是中国花生产业发展的急需，也是提高花生生产机械化水平的关键。在国家科技支撑计划“半喂入花生联合收获机及分段收获模式下的花生收获机研制与示范”、国家公益性行业科技专项“根茎类作物生产机械化关键技术提升与装备优化研究”、国家现代花生产业技术体系机械化装备岗位科学家等重点项目资助下，笔者在对发达国家花生等土下果实联合收获工艺技术与设备结构形式消化吸收与系统研析基础上，根据我国花生品种、种植农艺、作业条件、经营规模和模式等生产实际，采用基础研究与产品开发并举，部件优化与整机研发并重，吸纳先进技术和自主创新结合，并强化自主创新，紧扣市场，重点突破、攻克关键、全面提升的技术路线，理论分析、台架试验、田间试验、提升优化等方法相结合并贯穿整个研究内容，研究开发出能一次完成花生挖掘、输送、清土、摘果、清选、集果、秧蔓处理等所有收获作业的花生联合收获设备，以期为研发土下果实联合收获设备提供借鉴和参考。
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