Arduino 轻松入门

第1篇　基础知识与环境搭建篇　 / 1
第1章　初识Arduino　 / 2
　1.1　什么是Arduino　 / 2
　1.2　为何要使用Arduino　 / 2
　1.3　Arduino家族　 / 3
　1.4　Arduino驱动安装及IDE菜单介绍　 / 11

第2章　Arduino开发语言　 / 17
　2.1　流程图的绘制　 / 17
　2.2　Arduino程序基础　 / 20
　2.3　Arduino程序设计　 / 23

第3章　Arduino基本函数　 / 32
　3.1　数字I/O口　 / 32
　3.2　模拟I/O口　 / 33
　3.3　时间函数　 / 34
　3.4　数学函数　 / 35
　3.5　随机数　 / 39
　3.6　字节和位操作　 / 39
　3.7　串口通信　 / 40
　3.8　中断函数　 / 41
　3.9　SPI接口　 / 42

第4章Arduino硬件资源及编程　 / 45
　4.1　数字I/O口的使用　 / 45
　4.2　模拟I/O口的使用　 / 53
　4.3　PWM的使用　 / 55
　4.4　串口通信的使用　 / 60
　4.5　中断的使用　 / 61

第2篇　模块使用篇　 / 67
第5章　传感器模块的使用　 / 68
　5.1　红外避障传感器　 / 68
　5.2　温湿度传感器　 / 73
　5.3　烟雾传感器　 / 82
　5.4　火焰传感器　 / 90
　5.5　人体红外感应模块　 / 95
　5.6　超声波测距传感器　 / 100

第6章　电机控制　 / 108
　6.1　直流电机的控制　 / 108
　6.2　舵机控制　 / 118
　6.3　步进电机的控制　 / 126

第7章　显示模块的使用　 / 134
　7.1　 / 1602模块的使用　 / 134
　7.2　 / 12864模块的使用　 / 145

第8章　无线模块的使用　 / 158
　8.1　蓝牙模块的使用　 / 158
　8.2　APC220模块的使用　 / 171

第3篇　综合实例篇　 / 177
第9章　基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计　 / 178
　9.1　四轴飞行器的结构　 / 178
　9.2　四轴飞行器的各个重要部件　 / 179
　9.3　四轴飞行器的飞行原理　 / 188
　9.4　四轴飞行器的构建　 / 190
　9.5　四轴飞行器的程序调试　 / 193
　9.6　四轴飞行器的飞行测试　 / 197
　9.7　程序清单　 / 199

第10章　基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能
小车设计　 / 202
　10.1 STAS-Ro1介绍　 / 202
　10.2 STAS-Ro1的总体设计　 / 204
　10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计　 / 207
　10.4 STAS-Ro1的软件设计　 / 211
　10.5 调试结果　 / 223

关键字检索　 / 228
参考文献　 / 229