机器人科技：技术变革与未来图景

定　价：¥69.00

作　者：	日本机器人学会著
出版社：	人民邮电出版社
丛编项：
标　签：	计算机/网络人工智能

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ISBN：	9787115378453	出版时间：	2015-01-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	281	字数：

内容简介

　　机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

作者简介

　　日本机器人学会，成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。

图书目录

第1篇机器人新领域
第1章双子机器人（Geminoid）
第2 章人机交互
第3 章机器人心理学
第4 章机器人听觉
第5 章仿生学
第6 章分子机器人学
第7 章活体与机器人的融合
第8 章认知型BMI下的外部机器控制系统
第9章机器人与设计的融合
第10章机器人安全
第11章认知发展机器人学
第12章筑波机器人挑战赛
第2篇机器人系统
第1 章仿人机器人
第2 章强化服
第3 章沟通型机器人
第4 章水下机器人
第5 章无人飞行器
第6 章微型机器人
第7 章软体仿生机器人
第8 章并联机构
第9 章义手与义足
第10章操控装置与机械手
第11章高速操控装置
第12章智能生活空间
第13章智能城市
第14章无所不在的机器人学
第3篇机器人的应用
第1 章医疗机器人
第2 章看护机器人
第3 章救援机器人
第4 章建设机器人
第5 章清洁机器人
第6 章农业机器人
第7 章太空机器人
第8 章个人交通工具
第9 章娱乐机器人（I-Fairy）
第10章触觉反馈装置（Haptic Device）
第11章数字人技术（Digital Human）
第12章虚拟现实技术（VR）
第4篇机器人的硬件设备
第1 章动作传感器
第2 章激光测距仪
第3 章触觉硬件
第4 章味觉传感器与嗅觉传感器
第5 章人工肌肉、高分子致动器
第6 章 RC伺服电机
第7 章微型致动器
第8 章 ER/MR 流体
第9 章高速视觉系统
第10章作为定位传感器使用的GPS与GNSS
第5篇机器人软件
第1 章软件平台
第2 章物理引擎
第3 章 OpenCV
第4 章 ROS（机器人OS）
第6篇机器人动作
第1 章二足步行
第2 章被动步行与基于动态控制
第3 章机械学习与统计决定行动
第4 章运动规划
第7篇机器人知觉
第1 章同步定位与建图（SLAM）
第2 章动作识别理解
第3 章人脸识别
第4 章粒子滤波器
第5 章动作捕捉
第8篇机器人竞赛
第1 章机器人竞赛的意义
第2 章 RoboCup
第3 章 ROBO-ONE