Linux嵌入式实时应用开发实战（原书第3版）

译者序
前言
第一部分　入 门 指 导
第1章　嵌入式和实时空间 / 2
1.1　什么是嵌入式 / 2
1.2　什么是实时 / 3
1.3　为什么Linux适用 / 3
1.3.1　开源 / 4
1.3.2　移植和定制 / 5
1.4　哪里用嵌入式Linux / 5
1.5　开源协议 / 6
1.6　资源 / 8
第2章　安装Linux / 9
2.1　发行版 / 9
2.1.1　Debian GNU/Linux / 10
2.1.2　Fedora / 10
2.1.3　Red Hat企业版Linux / 11
2.1.4　SUSE / 11
2.1.5　Ubuntu / 11
2.2　硬件需求 / 12
2.3　安装方案 / 12
2.3.1　单机版 / 12
2.3.2　双启动 / 12
2.3.3　虚拟化 / 15
2.4　DVD 还是激活CD / 15
2.5　安装过程 / 15
2.5.1　磁盘分区 / 16
2.5.2　包的选择 / 17
2.6　资源 / 18
第3章　Linux入门 / 19
3.1　运行Linux——KDE / 19
3.1.1　文件管理器 / 20
3.1.2　shell 窗口 / 20
3.2　Linux属性 / 21
3.3　保护模式架构 / 22
3.3.1　实模式 / 22
3.3.2　保护模式 / 23
3.3.3　平面与分段的存储器模型 / 24
3.3.4　分页 / 24
3.4　Linux进程模型 / 25
3.4.1　fork()函数 / 25
3.4.2　execve()函数 / 27
3.5　Linux文件系统 / 27
3.5.1　文件权限 / 28
3.5.2　“根”用户 / 29
3.5.3　/proc文件系统 / 29
3.5.4　文件系统等级标准 / 30
3.5.5　挂载文件系统 / 32
3.6　系统配置 / 33
3.7　shell / 33
3.8　获得帮助 / 36
3.9　资源 / 37
第4章　主机开发环境 / 38
4.1　交叉开发工具——GNU工具链 / 38
4.1.1　GCC / 38
4.1.2　make / 39
4.1.3　GDB / 40
4.2　安装软件 / 40
4.2.1　DVD上有什么 / 40
4.2.2　安装交叉工具链 / 41
4.2.3　安装根文件系统 / 42
4.3　终端仿真器minicom / 42
4.4　网络 / 44
4.4.1　网络地址 / 44
4.4.2　无线怎么样 / 46
4.4.3　网络文件系统 / 47
4.4.4　普通文件传输协议 / 48
4.5　资源 / 49
第5章　硬件 / 50
5.1　嵌入式硬件 / 50
5.2　ARM单板计算机 / 50
5.3　其他的板怎么样 / 51
5.3.1　 BeagleBoard / 51
5.3.2　Gumstix / 52
5.3.3　Raspberry Pi / 53
5.4　设置Mini2440 / 53
5.5　Flash存储器和文件系统 / 54
5.5.1　Flash存储器——NAND
和NOR / 54
5.5.2　Flash中的根文件系统 / 55
5.6　板的准备工作 / 56
5.6.1　例程 / 56
5.6.2　factory_images / 57
5.6.3　脚本文件 / 57
5.6.4　过程 / 58
5.6.5　最后几步 / 60
5.6.6　哪里会出错 / 61
5.7　boot loader / 61
5.8　资源 / 62
第6章　Eclipse 集成开发环境/ 63
6.1　概述 / 63
6.1.1　插件 / 65
6.1.2　工作台 / 66
6.2　安装 / 67
6.3　使用Eclipse / 67
6.4　C开发环境——CDT / 68
6.4.1　创建一个新工程 / 68
6.4.2　给工程添加源代码 / 69
6.4.3　编程助手 / 70
6.4.4　代码模板 / 71
6.4.5　自动补齐 / 71
6.5　程序 / 71
6.6　生成工程 / 72
6.7　使用CDT调试 / 72
6.7.1　调试视图 / 74
6.7.2　变量视图 / 75
6.7.3　断点视图 / 75
6.7.4　存储器视图 / 75
6.8　完成调试 / 76
6.9　总结 / 76
6.10　资源 / 76
第二部分　交叉开发环境中的应用编程
第7章　从用户空间访问硬件 / 78
7.1　回顾 / 78
7.2　ARM I/O架构 / 78
7.3　我们的第一个程序——
从Linux访问I/O / 80
7.3.1　创建一个工程 / 80
7.3.2　目标执行环境 / 81
7.4　led 程序 / 82
7.5　一个数据采集的例子 / 84
7.6　资源 / 86
第8章　调试嵌入式软件 / 87
8.1　使用Eclipse进行远程调试 / 87
8.2　thermostat / 91
8.3　主机工作站作为调试环境 / 92
8.4　调试器服务框架（DSF） / 96
8.4.1　安装SSH / 96
8.4.2　为根添加一个口令 / 98
8.4.3　配置RSE / 98
8.4.4　使用RSE调试 / 100
8.5　资源 / 101
第9章　Posix 线程 / 102
9.1　线程 / 103
9.2　同步——互斥量 / 105
9.2.1　互斥量属性 / 106
9.2.2　解决资源共享问题而引入的
问题——优先级倒置 / 107
9.3　通信——条件变量 / 109
9.4　线程终止和取消 / 109
9.5　Pthread实现 / 111
9.6　更新thermostat / 113
9.6.1　Linux设备驱动 / 113
9.6.2　底层I/O API / 114
9.6.3　thermostat.c中需要的改变 / 115
9.7　调试多线程程序 / 116
9.8　资源 / 116
第10章　嵌入式网络 / 117
10.1　Sockets / 117
10.1.1　服务器进程 / 118
10.1.2　客户进程 / 118
10.1.3　socket 属性 / 119
10.2　一个简单的例子 / 119
10.2.1　服务器 / 119
10.2.2　客户 / 120
10.3　远程thermostat / 121
10.4　嵌入式网络服务器 / 123
10.4.1　HTTP的背景 / 123
10.4.2　使用了网络的thermostat / 124
10.4.3　动态网络内容 / 125
10.4.4　表单和POST方法 / 126
10.4.5　生成和尝试 / 126
10.5　一个“真正的”网络服务器
——boa / 127
10.6　嵌入式E-mail / 128
10.7　其他应用级协议 / / 131
10.8　资源 / 131
第11章　配置和生成内核 / 132
11.1　开始 / 132
11.1.1　内核版本编号 / 133
11.1.2　内核源树 / 133
11.2　内核makefile / 135
11.3　修补内核 / 135
11.4　配置内核——make config、
menuconfig、xconfig / 136
11.4.1　xconfig 选项 / 140
11.4.2　.config 文件 / 140
11.5　表象背后——真正发生了什么 / 141
11.6　生成内核 / 142
11.7　引导新内核 / 143
11.8　资源 / 144
第12章　内核模块和设备驱动 / 145
12.1　内核模块 / 145
12.1.1　一个模块的例子 / 146
12.1.2　破坏内核 / 147
12.1.3　内核模块和GPL / 148
12.1.4　生成内核模块 / 148
12.1.5　模块的作用 / 149
12.2　什么是设备驱动 / 150
12.3　Linux设备驱动 / 151
12.3.1　/dev目录 / 151
12.3.2　底层用户空间I/O API / 152
12.3.3　内部驱动结构 / 152
12.3.4　驱动数据结构 / 152
12.3.5　init()和exit() / 153
12.3.6　open()和release() / 154
12.3.7　read()和write() / 154
12.3.8　生成和运行驱动 / 155
12.4　调试内核代码 / 156
12.4.1　printk / 156
12.4.2　/proc文件 / 157
12.5　处理中断 / 158
12.5.1　注册中断handler / 159
12.5.2　探测中断 / 160
12.5.3　延迟处理——“bottom
half” / 161
12.6　将你的驱动生成至内核 / 162
12.7　资源 / 164
第三部分　组件和工具
第13章　BusyBox和Linux初始化 / 166
13.1　BusyBox简介 / 166
13.2　配置和安装BusyBox / 167
13.2.1　BusyBox设置 / 169
13.2.2　小程序 / 169
13.2.3　生成和安装 / 170
13.3　使用BusyBox / 171
13.4　thermostat 显示示例 / 171
13.4.1　ANSI终端Escape 序列 / 172
13.4.2　thermostat 显示 / 172
13.4.3　ncurses库 / 173
13.5　用户空间初始化 / 173
13.5.1　第一步boot loader / 173
13.5.2　u-boot / 173
13.5.3　Linux内核 / 174
13.5.4　init进程 / 174
13.6　资源 / 175
第14章　u-boot boot loader和准备发布 / 176
14.1　u-boot / 176
14.1.1　背景 / 176
14.1.2　安装和配置u-boot / 177
14.1.3　测试一个新的u-boot / 178
14.1.4　通过JTAG重新编程NOR / 178
14.2　创建一个flash文件系统 / 179
14.2.1　关于flash分区的更多
考虑 / 180
14.2.2　扁平设备树 / 181
14.3　资源 / 182
第15章　源代码控制——git / 183
15.1　背景 / 183
15.2　git介绍 / 184
15.2.1　文件状态和生命周期 / 186
15.2.2　分支和合并 / 187
15.3　配置git / 188
15.4　图形化git / 189
15.5　资源 / 192
第16章　build工具 / 193
16.1　Buildroot / 193
16.2　开源嵌入式 / 195
16.2.1　开始 / 196
16.2.2　个人观点 / 197
16.3　安卓 / 197
16.3.1　应用开发 / 198
16.3.2　平台开发 / 199
16.4　总结 / 199
16.5　资源 / 200
附录A　u-boot命令 / 201
附录B　为什么软件不应该有版权 / 207