移动机器人实验教程

第一部分 Robocode机器人
第一章 基本运动控制
1.1 实验原理
1.1.1 Robocode安装与配置
1.1.2 阻塞与非阻塞
1.1.3 前后运动
1.1.4 旋转运动
1.2 实验内容
1.2.1 用阻塞式机器人实现正方形路径行走
1.2.2 用非阻塞式机器人实现圆形路径行走
第二章 炮塔控制
2.1 实验原理
2.1.1 世界坐标系
2.1.2 局部坐标系
2.1.3 炮塔转动
2.1.4 发射炮弹
2.1.5 炮弹能量与速度的关系
2.2 实验内容
2.2.1 将炮塔指向坐标平面上的特定点
2.2.2 发射不同速度的炮弹
第三章 雷达控制
3.1 实验原理
3.1.1 转动雷达
3.1.2 雷达发现目标事件
3.1.3 雷达读数
3.2 实验内容
3.2.1 转动雷达指向坐标系上特定点
3.2.2 转动雷达扫描指定的扇区
3.2.3 根据雷达读数计算目标的坐标位置
第四章 雷达锁定
4.1 实验原理
4.1.1 雷达锁定原理
4.1.2 单个目标锁定
4.1.3 多个目标跟踪
4.2 实验内容
4.2.1 用雷达锁定单个静止目标
4.2.2 用雷达锁定单个运动目标
4.2.3 用雷达跟踪多个目标
第二部分 P3-DX机器人
第五章 行为框架
5.1 实验原理
5.2 自主移动机器人的行为解说
5.2.1 行为
5.2.2 仲裁
5.3 实验内容
第六章 声纳环控制
6.1 实验原理
6.1.1 MobileSim简介
6.1.2 仿真地图绘制
6.1.3 开发环境配置
6.1.4 声纳
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