本书致力于研究哈贝马斯的交往行为理论与历史唯物主义的关联。哈贝马斯认为历史唯物主义在当代社会陷入了困境，他要对历史唯物主义进行更新，希望用其交往行为理论来对历史唯物主义的基本原理进行构建。哈贝马斯早期非常重视对认识论的研究，他认为马克思仅仅把社会劳动作为历史唯物主义的基础是不够的，应该添加交往行为这一维度，但他更加突出交往行为在社会进化中的作用。然后哈贝马斯对生产力与生产关系的原理进行了全方位的反思和批判。对经济基础和上层建筑的反思也是哈贝马斯构建历史唯物主义的一个重要工作。哈贝马斯的以上思路对推动历史唯物主义的研究很有意义。哈贝马斯更加关注对资本主义社会结构的分析，从合法性角度来探讨晚期资本主义的危机，从规范性角度来对资本主义制度进行批判，这无疑都是新的思路。但是我们也要看到哈贝马斯理论的缺陷，他把马克思的相关原理作了经济决定论的理解，他的交往理论具有很浓的乌托邦色彩，他主张的理想的言辞情境也过于浪漫。
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