多智能体机器人系统信息融合与协调

定　价：¥75.00

作　者：	范波，张雷
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

购买这本书可以去

京东 (¥66.80)

ISBN：	9787030447623	出版时间：	2015-08-01	包装：
开本：	32开	页数：	188	字数：

内容简介

　　《多智能体机器人系统信息融合与协调》提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。