《安全轮胎设计理论与方法》基于作者承担的安全轮胎相关科研成果，兼收并蓄各种技术措施和学术观点，提出了安全轮胎零压滚动学的基本理论框架，论述了内支撑式安全轮胎设计的主要内容，包括基本概念、基本理论和基本方法。全书内容共分为8章，分别介绍了安全轮胎的基本概念和技术类别、安全轮胎零滚动机理、内支撑设计计算依据、安全轮胎装配关联设计方法、内支撑强度分析与形状优化、内支撑安全性影响因素分析、内支撑散热结构耦合设计、安全轮胎试制与性能试验等内容。特别是对安全轮胎内支撑结构和性能，注重应用现代数字化协同设计与仿真方法，详解其设计和优化过程。本书可供车辆工程专业以及从事车辆安全性研究，尤其是安全轮胎研究、开发、制造的技术人员学习参考，也可作为车辆工程、机械工程等相关专业研究生或高年级本科生了解安全轮胎技术，培养其产品创新能力的参考用书。本书提出了安全轮胎（RFT）零压滚动学的基本理论框架，系统地论述了内支撑式安全轮胎设计的基本内容，尤其注重基本概念、基本理论和基本方法，兼收并蓄各种学术观点和技术方法，努力反映作者承担的安全轮胎相关科研项目的最新成果。特别是对RFT内支撑结构和性能，注重应用现代数字化协同设计与仿真方法详解其设计和优化过程。
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