《理论力学(第2版)》以课程任务为主线来组织内容,适当简化了理论推导过程,侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分,包括:静力学基础、作用于刚体上的一般力系简化、力系的平衡问题、静力学专题—平面桁架?摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、运动学专题—刚体绕平行轴转动合成、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和动力学专题—机械振动基础等15章内容。其中少量带*章节为选学内容,可供学有余力的读者课外选修、或走出校门后结合工程实际进一步深造。