模型跟踪控制系统设计

1绪论111引言112模型跟踪控制研究现状113线性时滞系统4131时滞要素4132时滞的近似问题5133时滞系统614时滞系统的稳定性7141时滞相关与时滞无关7142李雅普诺夫稳定性理论815基于状态空间法的时滞补偿9151史密斯预估控制9152输入时滞系统10153输出时滞系统11参考文献122中立型时滞系统模型跟踪控制系统设计1621引言1622中立型时滞系统的基本问题17221特征方程17222一般时滞中立型系统17223时变时滞中立型系统1923中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20231问题描述20232中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20233系统内部有界性证明2724仿真研究3025小结32参考文献323时滞模型跟踪控制系统状态预测控制系统设计3531引言3532状态预测控制基本原理36321预测控制的基本原理36322预测控制系统的性能分析3733时滞模型跟踪控制系统状态预测控制器设计39331问题描述39332状态预测控制系统39333状态预测系统控制器的设计40334系统内部有界性证明4234仿真研究4535小结47参考文献474广义离散时间线性时滞系统模型跟踪控制系统设计5141引言5142线性离散时间系统53421安定性53422能控制性与能观测性54423标准型55424极与零点5643非时滞系统离散时间化5844时滞系统离散时间化5945广义离散时间控制系统的模型跟踪控制设计61451问题描述62452广义离散时间控制系统模型跟踪控制器设计62453系统内部有界性证明6446仿真研究6947小结70参考文献705TS广义模型跟踪控制系统模糊控制系统设计7451引言7452TS模糊控制李雅普诺夫稳定性理论76……