本书根据应用型高等本科教育的特点，以培养知识面宽、基础扎实、应用能力强、综合素质高的高新技术应用人才为目的，本着“一定范围的系统性和完整性，注重工程性和实用性”的原则进行编写。本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容，主要包括控制系统的基本概念和数学模型、控制系统的性能指标、控制系统的稳定性与精确性分析、控制系统的校正和工程设计、工程实例分析及计算机辅助分析设计等内容。全书以基本概念和工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度出发，开拓学生知识视野，培养学生思考、分析问题的能力，开发学生的创新思维。本书可作为高等工科学校机械设计及其自动化、机械电子工程专业的教材，也可作为近机电类非信息控制类专业、自学考试或成人本科教育相近专业教材，还可作为高职高专学生的教材和教学参考书，以及广大工程技术人员学习机电控制工程的参考书。
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