本书根据机电一体化专业从业人员典型岗位工作任务,对完成该典型岗位工作任务按照所需知识、能力、技能、素质等要素进行科学合理的序化后,采用项目化的结构,构建“七个学习情境”,包括学习情境一固定联接的装配与安装,学习情境二典型传动机构的装配与安装,学习情境三轴承的装配与安装,学习情境四电动机的装配安装与维修,学习情境五电气控制线路故障诊断与维修,学习情境六可编程序控制器维修,学习情境七变频器的使用与维修。本书在内容上贯彻理论与实践相结合的原则,在每个学习情境中都有基本知识及装配、维修方法的介绍,并配有实训项目。本书既可作为高职高专院校和中等职业学校机电一体化等相关专业教材,还可作为高级机电设备维修工的技术参考书。