机械装备信息化技术及应用

第1章 绪论
1．1 机械装备信息化
1．1．1 概念与内涵
1．1．2 发展历程
1．1．3 效能、作用及影响
1．2 机械装备信息化发展
1．2．1 军事转型对武器装备信息化的发展需求
1．2．2 装备信息化建设的主要内容
1．3 机械装备信息化建设发展重点
习题
思考题
第一部分 机械装备自身信息化技术
第2章 机械装备信息感知技术
2．1 信息感知技术概述
2．2 单机智能仪表总体方案设计
2．2．1 单机智能仪表监控内容分析
2．2．2 基于ARM的单机智能仪表功能设计
2．3 单机智能仪表硬件设计与实现
2．3．1 硬件总体设计
2．3．2 单机智能仪表处理器选型设计
2．3．3 供电模块设计
2．3．4 单机智能仪表工况数据采集模块设计
2．3．5 单机智能仪表显示模块设计
2．3．6 单机智能仪表存储模块设计
2．3．7 单机智能仪表通信模块设计
2．3．8 硬件可靠性设计
2．3．9 硬件实现
2．4 单机智能仪表软件开发
2．4．1 单机智能仪表软件系统总体设计
2．4．2 单机智能仪表软件系统功能模块开发
2．4．3 软件系统的实现
习题
思考题
第3章 机械装备自主作业技术
3．1 装备自主作业技术概述
3．1．1 自主作业的含义
3．1．2 自主作业的重要性
3．2 某型挖掘机虚拟样机建模技术研究
3．2．1 某型挖掘机概述
3．2．2 某型挖掘机作业工况分析
3．2．3 某型挖掘机自主作业关键技术
3．3 某型挖掘机工作装置运动学建模研究
3．3．1 工作装置的运动学分析
3．3．2 工作装置的运动学计算
3．3．3 关节空间与驱动空间的转换
3．3．4 某型挖掘机工作装置速度雅克比矩阵建模
3．4 某型挖掘机自主作业控制技术研究
3．4．1 某型挖掘机自主作业控制理论
3．4．2 某型挖掘机模糊PID控制研究
3．4．3 某型挖掘机自主作业控制策略
3．4．4 某型挖掘机模糊PID控制器建模与仿真
3．5 某型挖掘机虚拟样机仿真与试验
3．5．1 某型挖掘机虚拟样机模型建模
3．5．2 某型挖掘机虚拟样机空载仿真
3．5．3 某型挖掘机虚拟样机负载作业仿真
3．5．4 某型挖掘机物理样机的研制与实验
习题
思考题
第二部分 机械装备组织指挥信息化技术
第4章 机械装备场库数字化管理技术
4．1 场库数字化管理技术概述
4．2 数字化车场总体设计
4．2．1 系统功能分析
4．2．2 系统结构组成
4．2．3 系统工作原理
4．3 数字化车场智能门禁控制系统设计
4．3．1 系统总体设计
4．3．2 硬件系统设计
……
第三部分 机械装备训练信息化技术
第四部分 机械装备维修保障信息化技术
参考文献