数控机床运动控制及应用实例

前言
第1章 概论
1．1 运动控制概述及组成
1．2 运动控制系统及需求
1．3 运动控制卡的分类
1．3．1 基于PC总线的运动控制卡
1．3．2 DSP和FPGA运动控制卡
1．4 运动控制技术的应用
1．5 运动控制技术的发展
复习题
第2章 基于运动控制卡的控制技术基础
2．1 控制系统的特点
2．2 控制系统的基本分类
2．2．1 硬件结构体系
2．2．2 软件系统方案
2．3 控制过程及工作原理
2．4 PCI运动控制卡
2．4．1 运动控制卡的基本组成
2．4．2 运动控制卡的性能评价
2．4．3 运动控制卡的功能及工作方式
2．4．4 运动控制卡的选型
2．5 Visual C++6．0环境下控制系统开发步骤
复习题
第3章 数控机床运动控制的主要部件
3．1 工控机及选型
3．2 伺服单元及选型
3．2．1 伺服驱动
3．2．2 伺服单元的类型
3．2．3 伺服驱动器的主要特性
3．2．4 伺服驱动器的选用原则
3．3 伺服电动机
3．3．1 伺服电动机的分类及特点
3．3．2 伺服电动机的性能指标和参数
3．3．3 伺服电动机的选用原则与计算
3．4 机械与反馈装置
3．4．1 数控机床主体结构的特点及要求
3．4．2 数控机床主轴部件
3．4．3 数控刀柄
3．4．4 数控机床导轨
3．4．5 数控回转工作台
3．4．6 检测反馈装置
3．5 低压电器及接线板
3．5．1 常用低压电器技术指标
3．5．2 低压电器的特性和应用范围
3．5．3 接线板的工作要求
复习题
第4章 数控机床的硬件系统搭建
4．1 机械结构方案设计
4．1．1 硬件配置与连接方法
4．1．2 机床本体的整体设计
4．1．3主要部件安装与平台搭建
4．2 电气控制系统与PLC设计
4．2．1 数控机床电气控制系统的组成
4．2．2 电气控制电路的设计
4．2．3 运动控制系统的接线
4．2．4 PLC编程
4．3 数控机床的验收
复习题
第5章 经济型数控系统控制功能的开发与调试
5．1 运动控制卡的安装及驱动
5．1．1 运动控制卡的安装
5．1．2运动控制卡的驱动
5．2 初始参数的设置
5．2．1 脉冲设置
5．2．2 计数设置
5．2．3 限位及急停设置
……
第6章 三轴铣床典型运动方式应用实例
第7章 数控机床故障排除与维护
参考文献