1 概述
1.1 课题来源
1.2 课题背景
1.3 重介选煤自动控制发展历史及其国内外研究现状
1.4 本课题研究的主要内容
1.5 内容安排
2 重介选煤工艺简介
2.1 重介选煤工艺基本原理
2.2 重介旋流器
2.3 无压三产品重介选煤工艺流程
2.4 重介悬浮液密度自动控制总体要求
2.5 重介悬浮液密度自动控制总体方案设计
2.6 郭屯选煤厂重介选煤控制系统总体结构
2.7 本章小结
3 重介悬浮液密度自动控制系统硬件实现
3.1 重介悬浮液密度控制系统硬件简介
3.2 PLC硬件
3.3 I/O地址
3.4 Unity Pro编程
3.5 选煤系统电气设计
3.6 I/0模块的接线图
3.7 本章小结
4 重介悬浮液密度自动控制策略
4.1 重介悬浮液密度PID控制器的设计
4.2 重介悬浮液密度PID容错控制
4.3 重介悬浮液密度BP神经网络智能给定
4.4 本章小结
5 重介悬浮液密度自动控制系统软件实现
5.1 PLC程序设计
5.2 上位机软件设计
5.3 本章小结
6 重介悬浮液密度与液位解耦控制策略
6.1 合介桶控制系统整体结构
6.2 合介桶控制系统数学模型的建立
6.3 解耦控制原理
6.4 解耦控制策略
6.5 本章小结
7 结论与展望
7.1 主要工作与结论
7.2 展望
参考文献