电机拖动与控制（第2版）

前言
第1章 直流电机基本理论及结构
1.1 直流电机的基本工作原理
1.1.1 直流电动机的基本工作原理
1.1.2 直流发电机的基本工作原理
1.2 直流电机的结构及铭牌
1.2.1 结构
1.2.2 电机的铭牌
1.3 直流电机的电枢绕组
1.3.1 电枢绕组的常用术语
1.3.2 单叠绕组
1.3.3 单波绕组
1.4 直流电机的磁场与基本公式
1.4.1 直流电机的励磁方式
1.4.2 直流电机的磁场
1.4.3 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩
\t 1.4.4 直流电机的基本方程
1.5 直流发电机的运行特性
1.5.1 他励直流发电机的运行特性
1.5.2 并励直流发电机
1.6 直流电动机的工作特性
1.6.1 他励直流电动机的工作特性
1.6.2 串励直流电动机的工作特性
1.7 小结
1.8 习题
第2章 直流电动机
2.1 电力拖动系统的运动方程式
2.1.1 电力拖动系统的组成
2.1.2 电力拖动系统的运动方程
2.2 负载的机械特性
2.2.1 恒转矩负载的机械特性
2.2.2 泵类负载的机械特性
2.2.3 恒功率负载的机械特性
2.3 他励直流电动机的机械特性
2.3.1 机械特性方程
2.3.2 固有机械特性
2.3.3 人为机械特性
2.3.4 电力拖动系统稳定运行的条件
2.4 他励电动机的起动和反转
2.4.1 起动转矩和起动电流
2.4.2 电枢回路串电阻起动
2.4.3 减压起动
2.4.4 直流电动机的反转
2.5 他励直流电动机的制动
2.5.1 能耗制动
2.5.2 倒拉反接制动
2.5.3 电源反接制动
2.5.4 回馈制动（再生制动）
2.6 他励电动机的调速
2.6.1 电枢回路串电阻调速
2.6.2 降低电源电压调速
2.6.3 弱磁调速
2.7 直流电机的故障分析及维护
2.7.1 直流电机运行时的换向故障
3.7.2 直流电机运行时的性能异常及维护
2.8 小结
2.9 习题
第3章 变压器
3.1 变压器的结构及铭牌
3.1.1 铁心
3.1.2 绕组
3.1.3 变压器的分类
3.1.4 变压器的铭牌
3.2 单相变压器
3.2.1 变压器的基本工作原理
3.2.2 单相变压器的空载运行\t
3.2.3 单相变压器的负载运行\t
3.3 三相变压器
3.3.1 三相变压器的磁路系统
3.3.2 三相心式变压器的磁路
3.3.3 变压器绕组的极性
3.3.4 三相变压器的联结组
3.3.5 变压器的并联运行
3.4 变压器参数的测定
3.4.1 变压器的空载试验
3.4.2 变压器的短路试验
3.5 变压器的运行特性
3.5.1 电压变化率和外特性
3.5.2 效率
3.6 特殊变压器
3.6.1 互感器
3.6.2 自耦变压器
3.7 变压器的维护及故障分析
3.7.1 变压器的维护
3.7.2 变压器常见故障分析
3.8 小结
3.9 习题
第4章 三相异步电动机基本理论及结构
4.1 三相异步电动机的工作原理与结构
4.1.1 三相交流电动机的旋转磁场
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.1.3 三相异步电动机的基本结构
4.1.4 三相异步电动机的铭牌数据
4.2 定子绕组基本知识和绕组感应电动势\t
4.2.1 交流电动机定子绕组的基本知识及分类
4.2.2 绕组的感应电动势
4.3 三相异步电动机的空载运行
4.3.1 电磁关系
4.3.2 空载时的定子电压平衡关系
4.3.3 空载时的等效电路
4.4 三相异步电动机的负载运行
4.4.1 三相异步电动机负载运行时的电磁关系
4.4.2 异步电动机的等效电路\t
4.4.3 基本方程式
4.5 三相异步电动机的参数测定
\t 4.5.1 空载试验
4.5.2 短路试验
4.6 三相异步电动机的功率和转矩关系
4.6.1 功率关系
4.6.2 转矩关系
4.7 三相异步电动机的工作特性\t
4.8 小结
4.9 习题
第5章 三相异步电动机的电力拖动
5.1 三相异步电动机的电磁转矩
5.1.1 电磁转矩的物理表达式
5.1.2 电磁转矩的参数表达式\t
5.1.3 电磁转矩的实用表达式\t
5.2 三相异步电动机的机械特性
5.2.1 固有机械特性
5.2.2 人为机械特性
5.3 三相异步电动机的起动
5.3.1 直接起动
5.3.2 笼型异步电动机的减压起动
5.3.3 绕线转子异步电动机的起动
5.4 三相异步电动机的调速
5.4.1 变极调速
5.4.2 变频调速
5.4.3 改变定子电压调速
5.4.4 转子串电阻调速
5.4.5 串级调速
5.5 三相异步电动机的反转与制动\t
5.5.1 三相异步电动机的反转\t
5.5.2 三相异步电动机的制动\t
5.5.3 三相异步电动机运行状态小结
5.6 三相异步电动机故障分析及维护
5.6.1 起动前的准备
5.6.2 起动时的注意事项
5.6.3 运行中的监视
5.6.4 电动机的定期维修
5.6.5 常见故障及排除方法
5.7 小结
5.8 习题
第6章 其他用途的电动机
6.1 单相异步电动机
6.1.1 单相单绕组异步电动机的工作原理\t
6.1.2 单相异步电动机的类型及起动方法
6.1.3 单相异步电动机的调速
6.1.4 三相异步电动机的单相运行
6.2 三相同步电动机
6.2.1 同步电动机的特点
6.2.2 同步电动机的结构
6.2.3 三相同步电动机的工作原理
6.2.4 同步电动机的电磁关系
6.2.5 功角、矩角特性
6.2.6 V形曲线
6.2.7 三相同步电动机的起动\t
6.3 伺服电动机
6.3.1 直流伺服电动机
6.3.2 交流伺服电动机
6.4 测速发电机
6.4.1 直流测速发电机
6.4.2 交流测速发电机
6.5 步进电动机
6.5.1 步进电动机的结构和分类\t
6.5.2 反应式步进电动机的工作原理
6.6 自整角机
6.6.1 自整角机的分类
6.6.2 工作原理
6.7 小结
6.8 习题
第7章 常用低压电器及基本控制电路\t
7.1 低压电器的基本知识
7.1.1 低压电器的分类
7.1.2 低压电器的基本结构
7.2 开关电器
7.2.1 刀开关
7.2.2 转换开关
7.2.3 自动开关
7.3 熔断器
7.4 主令电器
7.4.1 按钮
7.4.2 行程开关
7.4.3 万能转换开关
7.4.4 凸轮控制器
\t 7.4.5 主令控制器
7.5 接触器
7.5.1 交流接触器
7.5.2 直流接触器
7.6 继电器
7.6.1 电磁式继电器
7.6.2 时间继电器
7.6.3 热继电器
7.6.4 速度继电器
7.7 小结
7.8 习题
第8章 继电-接触器控制基本电路
8.1 电气控制系统图
8.1.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号
8.1.2 电气控制系统图分类
8.1.3 电气原理图的阅读分析方法
8.2 三相笼型异步电动机全压起动控制电路
8.2.1 单向运行控制电路
8.2.2 可逆运行控制电路
8.2.3 自动往复运行控制电路\t
8.2.4 多地点控制
8.3 三相笼型异步电动机减压起动控制电路
8.3.1 定子绕组串接电抗器（或电阻）减压起动控制电路
8.3.2 星形-三角形(Y-△)减压起动控制电路
8.3.3 自耦变压器减压起动控制电路
8.3.4 延边三角形减压起动控制电路
8.4 三相绕线转子异步电动机起动控制电路
8.4.1 转子绕组串接电阻起动控制电路
8.4.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路
8.5 三相异步电动机电气制动控制电路
8.5.1 反接制动控制电路
8.5.2 能耗制动控制电路
8.6 三相异步电动机的调速控制电路
8.6.1 改变磁极对数调速控制电路
8.6.2 转子电路串电阻调速
8.6.3 电磁调速异步电动机调速控制电路
8.7 小结
8.8 习题
第9章 常用机床的电气控制
9.1 普通车床的电气控制
9.1.1 主要结构及运动形式
9.1.2 控制电路分析
9.1.3 常见故障及排除
9.2 磨床的电气控制
9.2.1 主要结构及运动形式
9.2.2 电力拖动要求
9.2.3 控制电路分析
9.2.4 常见故障及排除
9.3 钻床的电气控制
9.3.1 主要结构及运动形式
9.3.2 电力拖动要求
9.3.3 控制电路分析
9.3.4 常见故障及排除
9.4 铣床的电气控制
9.4.1 主要结构及运动形式
9.4.2 电力拖动要求
9.4.3 控制电路分析
9.4.4 常见故障及排除
9.5 镗床的电气控制
9.5.1 主要结构及运动形式
9.5.2 电力拖动要求
9.5.3 控制电路分析
9.5.4 常见故障及排除
9.6 小结
9.7 习题
第10章 桥式起重机的电气控制
10.1 桥式起重机概述
10.1.1 桥式起重机的结构及运动情况
10.1.2 桥式起重机的供电特点
10.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求\t
10.1.4 起重用电动机的工作状态
10.1.5 起重机的电气保护
10.2 凸轮控制器控制电路
10.3 磁力控制器控制电路
10.3.1 提升重物时的工作情况\t
10.3.2 下降重物时的工作情况
10.3.3 电路的联锁与保护
10.4 桥式起重机控制电路
10.4.1 20/5t桥式起重机电气线路分析
10.4.2 桥式起重机常见故障分析
10.5 小结
10.6 习题
第11章 继电器控制系统的设计
11.1 生产机械电力装置设计的基本原则及内容
11.2 电力拖动方案的确定
11.2.1 拖动方式的选择
11.2.2 拖动电动机的选择
11.3 继电-接触器控制系统设计的一般要求
11.3.1 电气控制系统应满足生产机械的工艺要求
11.3.2 控制和信号电路的电源和保护
11.3.3 控制电路电压的优选值\t
11.3.4 保证电气控制电路工作的可靠性
11.3.5 保证电气控制电路工作的安全性
11.3.6 便于操作和维修
11.4 电气控制电路的设计
11.4.1 经验设计法
11.4.2 逻辑设计法
11.5 常用控制电器的选用
11.5.1 接触器的选用
11.5.2 继电器的选用
11.5.3 熔断器的选用
11.5.4 其他控制电器的选用
11.6 生产机械电气设备的施工设计
11.6.1 绘制电器布置图
11.6.2 绘制电气控制装置的接线图
11.6.3 电力装备的配线及施工
11.6.4 检查、调整与试验
11.7 电气控制电路测绘
11.7.1 电气测绘的步骤
11.7.2 电气测绘的方法
11.7.3 电气测绘的注意事项
11.8 小结
11.9 习题
参考文献