全书介绍履带车辆虚拟样机模型的建模方法，包括履带车辆动力传动系统模块化建模、履带车辆行动系统多体动力学建模以及越野行驶路面模型的建模方法。书中详细讨论了基于虚拟样机模型的履带车辆纵向行驶动力学特性、垂向振动特性、障碍通过性能以及软地面通过性能的仿真分析及模型验证技术，实现了动力学性能及典型故障现象的仿真再现。本书对虚拟样机模型的精度问题给予了高度关注，探讨了基于试验数据及优化算法的虚拟样机模型修正方法。本书为从事履带车辆动力学研究的科研人员以及相关科研院所工程设计人员提供了重要的参考资料，对履带车辆动力学特性的研究工作起到积极的推动作用。
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