计算机控制技术（第2版）

目录
序
前言
第1章绪论
11自动控制系统的一般形式
12计算机控制系统的
一般概念与组成
121计算机控制系统的一般概念
122计算机控制系统的组成
13常见的工业控制计算机及特点
131单片微型计算机
132可编程序控制器
133工控机
14计算机控制系统的分类
141操作指导控制系统
142直接数字控制系统
143监督计算机控制系统
144集散控制系统
145计算机集成制造系统
146现场总线控制系统
147嵌入式控制系统
15计算机控制系统的发展
及应用领域
151计算机控制系统的发展概况
152计算机控制理论和
新型控制策略
153计算机控制系统的发展趋势
154计算机控制技术的应用领域
习题1
第2章计算机控制系统中
的过程通道
21传感器与执行器
211传感器与变送器
212执行器及其分类
213伺服电动机和步进电动机
22信号的采样与恢复
221信号的采样过程
222采样定理
223信息的恢复过程和零阶保持器
23模拟量输入通道
231模拟量输入通道的一般组成
232A/D转换器接口逻辑设计要点
233典型A/D转换器与
微机的接口设计
24模拟量输出通道
241模拟量输出通道的结构形式
242D/A转换器的结构
特性与应用特性
243D/A转换器与微机的接口设计
25数字量输入/输出通道
251数字量输入通道
252数字量输出通道
253数字量输入/输出通道设计
26数据采集卡
261数据采集卡简介
262模拟量输入通道数据采集
卡应用举例
263模拟量输出通道数据采集
卡应用举例
264数字量输入/输出通道数据采集
卡应用举例
习题2
第3章数据处理与人机交互技术
31数字滤波
311程序判断滤波
312算术平均值滤波
313加权平均值滤波
314中值滤波
315去极值平均滤波
316滑动平均滤波
317低通数字滤波
318复合滤波程序
32线性化处理
321线性插值法
322分段插值算法程序的设计方法
33标度变换
321线性参数标度变换
322非线性参数标度变换
34越限报警
341软件报警程序设计
342直接报警程序设计
35键盘接口技术
351键盘的组成、特点及消除
抖动的措施
352独立式按键接口技术
353矩阵式键盘接口技术
354双功能键的设计及
重键处理技术
36显示接口技术
361LED显示器接口技术
362LCD显示器接口技术
37HD7279实现的键盘/显示器
接口技术
371HD7279A简介
372HD7279A引脚说明
373控制命令介绍
374串行接口及时序
37580C51单片机与HD7279A的
接口设计
习题3

Ⅷ计算机控制技术第2版

目录Ⅸ

第4章计算机控制系统特性分析
41离散系统
411采样控制系统
412数字控制系统
413计算机控制系统与采样
控制系统的关系
414离散控制系统的特点
415离散系统的分类
42计算机控制系统的
稳定性分析
421Z变换与拉普拉斯
变换的对比
422S平面与Z平面的映射关系
423离散系统的稳定域
424劳斯稳定判据在离散
系统的应用
43计算机控制系统的
动态响应分析
431Z平面上极点分布与单位
脉冲响应的关系
432用脉冲传递函数分析离散
系统的动态特性
44计算机控制系统的
稳态误差分析
441Z变换终值定理法
求稳态误差
442典型输入信号作用下的
稳态误差分析
习题4
第5章数字PID及其算法
51PID算法的离散化
52位置式PID算法
53增量式PID算法
54数字PID算法的改进
541积分分离PID算法
542不完全微分PID算法
543变速积分PID算法
544带死区的PID算法
545PID比率控制
55PID算法程序的实现
551位置式PID算法的程序设计
552增量式PID算法的程序设计
553积分分离PID算法的
程序设计
56数字PID算法的参数整定
561采样周期T的确定
562扩充临界比例度法
563扩充响应曲线法
564归一参数整定法
565优选法
习题5
第6章直接数字控制
61最少拍计算机控制
系统的设计
611最少拍控制系统数字
控制器分析
612最少拍控制系统数字
控制器的设计
62最少拍无纹波计算机
控制系统的设计
621单位阶跃输入最少拍无