理论力学

绪论1 第1篇静力学 引言5 第1章静力学的基本概念和物体的 受力分析8 1.1导学8 1.2静力学公理8 1.3常见的约束类型及其约束力11 1.4物体的受力分析和受力图16 小结20 思考题20 习题22 习题答案24 第2章平面汇交力系25 2.1导学25 2.2平面汇交力系合成与平衡的 几何法25 2.3平面汇交力系合成与平衡的 解析法29 小结31 思考题32 习题32 习题答案33 第3章平面力偶系34 3.1导学34 3.2平面力对点之矩34 3.3平面力偶系37 小结41 思考题42 习题42 习题答案44 第4章平面任意力系45 4.1导学45 4.2平面任意力系向一点的简化45 4.3平面任意力系的平衡条件 （平衡方程）51 4.4物体系统的平衡56 4.5平面桁架的内力分析62 小结65 思考题67 习题67 习题答案70 第5章空间力系与重心72 5.1导学72 5.2空间汇交力系72 5.3力对点之矩和力对轴之矩75 5.4空间力偶78 5.5空间任意力系的简化与平衡82 5.6重心88 小结94 思考题96 习题97 习题答案99 第6章摩擦101 6.1导学101 6.2滑动摩擦101 6.3考虑摩擦时物体的平衡问题106 6.4滚动摩阻的概念108 小结110 思考题110 习题110 习题答案113第2篇运动学 引言114 第7章点的运动学115 7.1导学115 7.2点的运动方程115 7.3速度与加速度的矢径表示法115 7.4速度与加速度的直角坐标 表示法116 7.5自然坐标轴系120 7.6速度与加速度的自然坐标 表示法121 小结125 思考题126 习题126 习题答案128 第8章刚体的基本运动130 8.1导学130 8.2刚体的平行移动131 8.3刚体的定轴转动132 8.4转动刚体内各点的速度与加 速度133 8.5绕定轴转动刚体的传动问题134 8.6角速度及角加速度的矢量表示 以矢量积表示转动刚体内点的 速度与加速度135 小结137 思考题137 习题138 习题答案140 第9章点的合成运动141 9.1导学141 9.2点的合成运动的概念141 9.3绝对运动、相对运动和牵连运动 的速度与加速度142 9.4点的速度合成定理144 9.5牵连运动为平动时点的加速度 合成定理148 9.6牵连运动为转动时点的加速度 合成定理154 小结162 思考题164 习题165 习题答案171 第10章刚体的平面运动173 10.1导学173 10.2刚体平面运动的概述174 10.3平面运动分解为平动与转动175 10.4平面图形内各点的速度177 10.5平面图形内各点的加速度186 小结189 思考题189 习题191 习题答案 193第3篇动力学 引言195 第11章动力学基本方程196 11.1导学196 11.2动力学基本定律196 11.3质点运动微分方程197 11.4质点动力学的两类基本问题199 小结201 思考题202 习题203 习题答案205 第12章动量定理206 12.1导学206 12.2动量与冲量206 12.3动量定理209 12.4质心运动定理215 小结221 思考题222 习题222 习题答案225 第13章动量矩定理227 13.1导学227 13.2质点和质点系动量矩227 13.3质点和质点系动量矩定理229 13.4刚体定轴转动微分方程235 13.5质点系相对质心的动量矩 定理243 13.6刚体平面运动微分方程244 小结247 思考题250 习题251 习题答案255 第14章动能定理257 14.1导学257 14.2力的功257 14.3动能261 14.4质点与质点系的动能定理262 14.5功率定理264 14.6势力场机械能守恒定律264 14.7动力学普遍定理及综合应用266 小结269 思考题270 习题270 习题答案273 第15章动静法275 15.1导学275 15.2质点的达朗贝尔原理275 15.3质点系的达朗贝尔原理277 15.4刚体惯性力系的简化278 15.5动静法的应用举例283 小结288 思考题288 习题289 习题答案292 第16章虚位移原理293 16.1导学293 16.2约束·约束方程·广义坐标 自由度294 16.3虚位移 虚功 理想约束297 16.4虚位移原理299 小结303 思考题304 习题305 习题答案306 第17章机械振动基础308 17.1导学308 17.2振动的基本概念309 17.3单自由度系统的自由振动310 小结315 思考题315 习题316 习题答案317 参考文献318