该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》、培养应用型人才的教学需要，在参考国内外不同类型相关教材的基础上，根据现行教学计划安排、现行学生生源的实际水平和教学培养目标，结合多年教学改革和实践的体会，进行教材的优化、整合编写而成的。在保证课程基本要求的前提下，重视知识发生的过程，注重对力学概念的理解，紧密联系工程实际，培养学生的工程意识与创新能力，提高学生综合分析和处理问题的素质。全书内容精练，思路清楚，语言流畅。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题等5章。第2篇运动学：包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等4章。第3篇动力学：包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动力学专题等5章。每章开始有本章提要，结尾有本章小结，后配习题和习题答案。本教材可作为非211大学和各类三本院校工科有关专业中、多学时理论力学课程的教材，也可作为继续教育和有关工程技术人员的参考书。特别适合于自学。
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