1 引言
1.1 基本概念
1.2 被动控制
1.3 半主动控制
1.4 主动控制
1.5 本书架构
1.6 总结
参考文献
2 基础知识
2.1 线性代数
2.2 数字信号处理
2.3 状态变量和状态方程
2.4 脉冲响应和卷积
2.5 总结
参考文献
3 反馈控制
3.1 单通道反馈控制系统
3.2 单通道反馈控制系统的稳定性
3.3 单自由度系统响应的校正
3.4 反馈回路中时滞的影响
3.5 状态空间方法
3.6 状态反馈
3.7 状态估计和观测器
3.8 最优控制
3.9 模态控制
3.10 总结
参考文献
4 前馈控制
4.1 单通道前馈控制
4.2 测量噪声的影响
4.3 最优白适应数字滤波器
4.4 LMS算法
4.5 RLS算法
4.6 总结
参考文献
5 压电作动器和传感器
5.1 智能材料
5.2 压电材料的本构模型和本构常数
5.3 压电材料的磁滞特性
5.4 压电作动器和传感器
5.5 总结
参考文献
6 离散机械系统的振动主动控制
6.1 单自由度系统
6.2 多自由度系统
6.3 惯性吸振器
6.4 隔振
6.5 总结
参考文献
7 梁的振动主动控制
7.1 梁的自由运动
7.2 梁的强迫运动
7.3 基于LMS算法的悬臂梁的振动控制
7.4 总结
参考文献
8 平板的振动主动控制
8.1 平板的自由振动
8.2 平板的强迫振动
8.3 波数域分析方法
8.4 平板振动的主动控制
8.5 总结
参考文献
9 圆柱壳的振动主动控制
9.1 圆柱壳的固有频率
9.2 圆柱壳方程的求解
9.3 基于前馈控制的壳体振动的最优控制
9.4 总结
参考文献
10 作动器和传感器位置的优化
10.1 组合爆炸
10.2 性能表面
10.3 同位置控制
10.4 基于能量的性能函数
10.5 遗传算法
10.6 模拟退火
10.7 应用实例
10.8 总结
参考文献