第一章 绪论 1
第一节 工程力学的研究内容和任务 1
第二节 工程力学的研究方法 2
第三节 可变形固体及其基本假设 2
第一篇 工程静力学4
第二章 力系的简化 4
第一节 静力学基本概念 4
第二节 静力学基本公理 5
第三节 力系的简化 7
第四节 约束与约束力 17
第五节 物体的受力分析 21
本章小结 22
习题 23
第三章 力系的平衡 27
第一节 平面力系的平衡 27
第二节 物体系统的平衡 32
第三节 平面桁架的内力分析 36
第四节 空间力系的平衡 38
第五节 具有摩擦的平衡问题 47
本章小结 54
习题 54
第四章 轴向拉伸与压缩 62
第一节 内力、截面法、应力、应变 62
第二节 杆件的几何特征及变形的基本形式 64
第三节 拉(压) 杆横截面上的内力及内力图 66
第四节 拉(压) 杆横截面及斜截面上的应力 67
第五节 材料在拉伸或压缩时的力学性能 70
第六节 拉(压) 杆的强度设计 76
第七节 拉(压) 杆的变形 79
第八节 拉(压) 杆超静定问题 83
第九节 应力集中的概念 88
本章小结 89
习题 90
第五章 平面图形的几何性质 97
第一节 静矩与形心 97
第二节 惯性矩、极惯性矩与惯性积 99
第三节 平行移轴公式 101
第四节 转轴公式、主惯性轴与主惯性矩 104
第五节 惯性矩的近似计算方法 105
本章小结 106
习题 107
第六章 扭转 110
第一节 概述 110
第二节 横截面上的内力及内力图 110
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力及强度设计 112
第四节 圆轴扭转时的变形及刚度设计 118
第五节 圆轴的扭转超静定问题 122
第六节 矩形截面杆扭转简介 123
本章小结 125
习题 126
第七章 弯曲 131
第一节 概述 131
第二节 横截面上的内力及内力图 132
第三节 弯矩、剪力与分布荷载集度之间的微分关系 144
第四节 纯弯曲时梁横截面上的正应力 146
第五节 梁的弯曲正应力强度设计 151
第六节 梁的弯曲切应力及强度设计 155
第七节 梁的弯曲变形及刚度设计 161
第八节 梁的弯曲超静定问题 172
第九节 提高梁承载能力的措施 174
本章小结 176
习题 178
第八章 剪切与挤压 189
第一节 概述 189
第二节 剪切与挤压的实用计算 190
本章小结 196
习题 197
第九章 应力状态分析和强度理论 199
第一节 平面应力状态分析 199
第二节 空间应力状态分析 204
第三节 广义胡克定律 205
第四节 空间应力状态下的应变能密度 208
第五节 强度理论 209
本章小结21 3
习题 214
第十章 组合变形 219
第一节 斜弯曲 219
第二节 拉伸(压缩) 与弯曲 221
第三节 扭转与弯曲 224
本章小结 228
习题 229
第十一章 能量法 232
第一节 杆件应变能 232
第二节 卡氏定理 233
第三节 莫尔积分 236
第四节 计算莫尔积分的图形互乘法 238
本章小结 240
习题 241
第十二章 压杆稳定 244
第一节 概述 244
第二节 细长压杆临界力的计算及欧拉公式 244
第三节 欧拉公式的适用范围及临界应力总图 246
第四节 压杆的稳定计算及提高稳定性的措施 247
本章小结 249
习题 249
第十三章 实验应力分析基础 252
第一节 电阻应变片 252
第二节 测量电路 255
第三节 光测弹性力学基本原理 257
第四节 现代光测力学技术简介 263
本章小结 269
第二篇 工程运动学271
第十四章 点的运动与刚体的基本运动 271
第一节 点的运动的矢量法 271
第二节 点的运动的直角坐标法 272
第三节 点的运动的自然法 276
第四节 刚体的平移 281
第五节 刚体的定轴转动 282
第六节 定轴轮系的传动比 287
本章小结 289
习题 290
第十五章 点的合成运动 296
第一节 点的合成运动的概念 296
第二节 点的速度合成定理29 8
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 300
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 303
本章小结 305
习题 305
第十六章 刚体的平面运动 310
第一节 刚体的平面运动及其简化 310
第二节 平面运动的分解及运动方程 310
第三节 平面图形内各点的速度 312
第四节 平面图形内各点的加速度 316
本章小结 318
习题 318
第三篇 工程动力学323
第十七章 质点动力学 323
第一节 动力学基本定律 323
第二节 质点运动微分方程 324
第三节 质点在非惯性系中的运动 328
本章小结 330
习题 331
第十八章 动力学普遍定理 334
第一节 概述 334
第二节 动量定理 334
第三节 动量矩定理 341
第四节 动能定理 346
本章小结 353
习题 353
第十九章 达朗贝尔原理 364
第一节 质点的达朗贝尔原理 364
第二节 质点系的达朗贝尔原理 365
第三节 刚体惯性力系的简化 365
本章小结 368
习题 369
第二十章 虚位移原理 371
第一节 基本概念 371
第二节 虚位移原理 373
本章小结 376
习题 377
第二十一章 动载荷与疲劳强度 380
第一节 匀加速直线运动构件的动应力 380
第二节 旋转构件的动应力 382
第三节 冲击变形与应力38 4
第四节 疲劳强度概述 387
本章小结 390
习题 391
附 录 394
附录一 常用截面的几何性质计算公式 394
附录二 简单荷载作用下梁的挠度和转角 395
附录三 型钢规格表 398
参考文献 405