本书是与普通高等教育“十一五”国家级规 划教材《理论力学》(第四版)配套的学习辅导书,与 教材相辅相成、相得益彰。全书内容包括绪论、刚体静力分析基础、平面力 系、空间力系、点的运动、刚体的运动、质点与刚体 的运动微分方程、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移 原理等十章。每一章由内容总结、典型例题、思考题 解答和习题解答等四个部分组成。本书内容丰富、突 出应用、深入浅出、通俗易懂。本书与本系列规划教材中的《材料力学同步辅导 与题解》《结构力学同步辅导与题解》《建筑力学同 步辅导与题解》在内容上融合、贯通、有机地连成一 体,可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校 及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的土 建大类专业,以及道桥、市政、水利等专业的本、专 科力学课程的辅导教材,专升本考试用书,也可作为 教师的教学参考书,以及有关工程技术人员的参考用 书。