借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。**层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连续免疫学习机制，实现早期故障预示、知识共享；并构建适用于动态环境变化的诊断模型；第三层，故障定位。以免疫网络机理建立免疫网络故障传播模型，检测诊断故障节点的影响通过整个系统进行传播的问题。
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