本书是为解答青少年们对于机器人的困惑,培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为:第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程。通过本书的系统讲述,能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识,掌握机器人的基本设计方法,熟悉机器人的基本制作技能,学会机器人的基本组装过程,最重要的一点就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人,并通过创新编程方式,让机器人能运动、会跳舞,还可参加创意演出,甚至搏击比赛,体验操控机器人的乐趣。本书可作为学生开展课外科技创新活动的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。