机器人创新与实践教程：基于MT-U智能机器人

前言
第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2机器人的前世今生
1.2.1古代机器人
1.2.2现代机器人
1.3机器人的分类
1.4现代机器人的成长阶段
1.5我国机器人的开发与应用
1.6我国机器人的发展前景
习题
第2章MT-U智能机器人平台介绍
2.1 MT-U智能机器人简介
2.2 MT-U智能机器人的外部结构
2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分
2.4 MT-U智能机器人的充电
2.4.1开机充电
2.4.2关机充电
2.4.3更换电池充电
2.4.4扩展电源充电
2.5 MT-U智能机器人的连接和检测
2. 5.1 MT-U智能机器人的连接
2.5.2 MT-U智能机器人的检测
2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载
习题
第3章MT-U智能机器人的系统结构
3.1概述
3.2 MT-U智能机器人系统的构成
3.2.1控制部分
3.2.2传感器部分
3.2.3执行部分
3.2.4供电部分
3.3 MT-U智能机器人的传动机构
3.3.1齿轮传动机构
3.3.2 MT-U智能机器人的齿轮箱
3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动
3.4.1 MT-U智能机器人的动力
第4章MT-U智能机器人的主要部件
第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧
第6章MT-U智能机器人C语言快速入门
第7章MT-U智能机器人实训
附录
参考文献