《机械设计基础》是根据高等教育人才培养的目标，按照教育部《关于高等教育机械设计基础课程教学的基本要求》和新标准，遵循课程内容的内在联系和对事物的认识规律等编写而成，在编写过程中着重考虑了当今高等院校学生的特点，以项目制作为主线的适合学习、突出应用的教材。全书共分9个模块，包括以汽车零部件为项目的机械设计基础概述、以塔吊机构的设计与制作为项目的力学与应用、以雨刮器机构设计与制作为项目的平面机构、以摆翅迎宾鸟机构设计与制作为项目的凸轮与间歇机构、以起重绞车的设计与制作为项目的齿轮与轮系、以台钳定心夹紧机构设计与制作为项目的螺旋机构、以手工自行车设计与制作为项目的挠性传动，以减速器轴的设计与制作为项目的支承与连接、以仿生机器人设计与制作为项目的机械创新设计等内容；将机械原理与机械零件的内容结合在一起，以项目设计与制作为主线，加入知识导图设计、基于设计与制作的任务驱动过程记录，每章后有项目总结及知识测验，供学生思考与练习。《机械设计基础》可作为高等院校机械及近机械类专业基础课程的教材，也可供工程技术人员参考。
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