工业机器人基础

定　价：¥23.00

作　者：	李俊文，钟奇著
出版社：	华南理工大学出版社
丛编项：	工业机器人应用技术系列核心教材
标　签：	工学教材研究生/本科/专科教材

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ISBN：	9787562351221	出版时间：	2016-10-01	包装：	平装
开本：	16	页数：	91	字数：

内容简介

　　本教材以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。