第0章 动机 10.1 空间想象给我们带来的直观感受 10.2 有效利用线性近似的手段 2第1章 用空间的语言表达向量、矩阵和行列式 51.1 向量与空间 51.1.1 最直接的定义:把数值罗列起来就是向量 61.1.2 “空间”的形象 91.1.3 基底 111.1.4 构成基底的条件 161.1.5 维数 181.1.6 坐标 191.2 矩阵和映射 191.2.1 暂时的定义 191.2.2 用矩阵来表达各种关系(1) 241.2.3 矩阵就是映射! 251.2.4 矩阵的乘积=映射的合成 281.2.5 矩阵运算的性质 311.2.6 矩阵的乘方=映射的迭代 351.2.7 零矩阵、单位矩阵、对角矩阵 371.2.8 逆矩阵=逆映射 441.2.9 分块矩阵 471.2.10 用矩阵表示各种关系(2) 531.2.11 坐标变换与矩阵 551.2.12 转置矩阵=??? 631.2.13 补充(1):时刻注意矩阵规模 641.2.14 补充(2):从矩阵的元素的角度看 671.3 行列式与扩大率 681.3.1 行列式=体积扩大率 681.3.2 行列式的性质 731.3.3 行列式的计算方法(1):计算公式▽ 801.3.4 行列式的计算方法(2):笔算法▽ 871.3.5 补充:行列式按行(列)展开与逆矩阵▽ 91第2章 秩、逆矩阵、线性方程组——溯因推理 952.1 问题设定:逆问题 952.2 良性问题(可逆矩阵) 972.2.1 可逆性与逆矩阵 972.2.2 线性方程组的解法(系数矩阵可逆的情况)▽ 972.2.3 逆矩阵的计算方法▽ 1072.2.4 初等变换▽ 1102.3 恶性问题 1152.3.1 恶性问题示例 1152.3.2 问题的恶劣程度——核与像 1202.3.3 维数定理 1222.3.4 用式子表示“压缩扁平化”变换(线性无关、线性相关) 1262.3.5 线索的实际个数(秩) 1302.3.6 秩的求解方法(1)——悉心观察 1372.3.7