机电设备传动与控制

目录

前言

第1章电动机1

11三相异步电动机1

12单相异步电动机20

13直流电动机22

14永磁同步电动机与无刷直流电动机26

15电动机的选择28

16微特电机 31

【本章小结】36

思考题与习题37

第2章继电接触器控制40

21常用低压控制电器40

22继电接触器控制电路49

【本章小结】53

思考题与习题54

第3章可编程序控制器概论55

31PLC的发展史和定义55

32PLC的结构组成56

33PLC的功能与分类59

34PLC的特点和工作原理61

35PLC的发展动向63

【本章小结】64

思考题与习题64

第4章S7200 PLC的结构与编程

基础65

41S7200 PLC的特点与组成原理65

42S7200 PLC的CPU模块65

43S7200 PLC的数字量I/O扩展模块68

44S7200 PLC的模拟量I/O扩展模块68

45S7200 PLC的通信扩展模块68

46S7200 PLC控制系统的配置原则69

47PLC的编程语言69

48S7200 PLC的程序结构70

49S7200 PLC的数据类型71

410S7200 PLC的数据存储区72

411S7200 PLC的寻址方式74

【本章小结】76

思考题与习题76

第5章S7200 PLC的指令系统78

51位逻辑指令78

52定时器和计数器指令85

53数据处理指令89

【本章小结】96

思考题与习题96

第6章PLC编程软件STEP 7Micro/

WIN的应用99

61编程软件STEP 7Micro/WIN的安装

方法及主要功能99

62S7200 PLC梯形图的编程规则及编程

方法107

63使用STEP 7Micro/WIN进行程序开发与

调试的主要步骤114

【本章小结】125

思考题与习题126

第7章S7200 PLC的控制系统设计

方法127

71电气控制系统中常用输入、输出

元器件与PLC的连接方法127

72PLC的选型原则131

73PLC常用控制程序举例133

74典型控制系统设计方法145

【本章小结】157

思考题与习题157

第8章典型机电控制系统的PLC应用

设计实例159

81运料小车延时正、反转控制159

82电动机星形三角形减压起动控制162

83带式运输机可重复顺序起动、逆序

停止控制163

84运料小车自动装料、卸料控制167

85洗衣机自动控制程序设计168

86步进电动机运转控制170

87Z3050摇臂钻床的PLC控制174

88变频器控制电动机的多段转速运行178

89T68镗床的PLC控制182

810X62W万能铣床的PLC控制187

811B2021A龙门刨床的PLC控制系统191

812搬运产品的机械手控制系统209

附录217

附录AS7200 PLC的特殊寄存器（SM）

数值和功能217

附录BS7200 PLC的指令系统表224

附录CS7200 PLC的错误代码229

参考文献232