液压系统Amesim计算机仿真进阶教程

目录

前言

第1章液压系统仿真基础知识1

11仿真概述1

12Amesim中液压仿真的总体介绍4

121Amesim中的库4

122液压系统的组成6

123简单实例9

13系统代数环的概念与解决方案14

131代数环的概念14

132代数环的解决方法15

第2章液压油和液压流体力学的仿真方法16

21流体的基本属性16

211概述16

212流体密度16

213流体的可压缩性17

214黏性20

215存在空气和气泡的流体21

216气穴和气蚀现象22

217液压流体属性子模型22

218流体属性仿真实例25

22流体静力学28

221液体的静压力及其特性28

222静压力基本方程式29

223液体静压力的仿真29

224帕斯卡原理30

225帕斯卡原理仿真30

23流体动力学33

231液体连续性原理33

232流体连续性原理仿真34

233理想液体的伯努利方程36

234实际液体的伯努利方程36

235动量方程36

24孔口和缝隙流量37

241孔口流动37

242缝隙流动40

243Amesim中的节流孔40

244总结41

245孔口流量公式的仿真42

246参考压力下的流量44

247孔口出流45

25液体流动时的压力损失48

251液体的流动状态48

252压力损失49

253流体属性对层流紊流的影响50

26动量方程的应用54

261滑阀液动力54

262锥阀阀口通流面积及压力流量方程56

263锥阀的稳态液动力57

264圆柱滑阀液动力仿真57

265锥阀的稳态液动力59

第3章液压泵的仿真方法61

31采用液压库的液压泵仿真方法61

311流量源的使用方法61

312定量泵模型的使用方法62

313变量泵模型的使用方法62

314恒压变量泵模型的使用方法63

32液压泵液压元件设计库仿真基础知识64

321常见泵的机械结构及工作原理64

322Amesim中构建泵模型常用库元件65

33柱塞泵的仿真68

第4章液压缸的仿真方法84

41液压缸仿真的基础知识84

42液压库中的液压缸模型84

43柱塞缸仿真85

431柱塞缸仿真模型85

432柱塞缸仿真实例86

44活塞缸仿真90

441单杆双作用90

442双杆双作用91

443差动式91

444单杆单作用92

445增压缸92

446增速缸93

447多级缸仿真93

第5章蓄能器的仿真方法96

51蓄能器仿真简介96

511蓄能器技术概述96

512蓄能器功用97

513蓄能器的计算和选型97

514Amesim中的蓄能器参数99

52蓄能器仿真实例101

521蓄能器数学模型的简单验证101

522较复杂的蓄能器仿真103

第6章液压控制阀的仿真方法109

61液压控制阀Amesim仿真概述109

62单向阀109

63方向控制阀的仿真114

631方向控制阀的系统级仿真114

632方向控制阀的元件级仿真115

64压力控制阀的仿真121

641溢流阀仿真121

642减压阀仿真132

643顺序阀仿真136

644压力继电器仿真145

65流量控制阀的仿真149

651节流孔的仿真149

652节流阀的仿真156

653调速阀的仿真156

66插装阀的仿真158

661插装方向控制阀158

662插装压力控制阀163

663插装流量控制阀164

664插装阀仿真综合实例165

第7章液压回路的仿真169

71液压回路仿真的基础知识169

72调速回路的仿真169

721进油节流调速回路169

722回油节流调速回路174

723旁路节流调速回路179

73方向控制回路的仿真181

74压力控制回路的仿真189

75平面机构库和液压库的仿真195

第8章比例伺服系统的仿真方法201

81伺服系统仿真基础知识201

811比例换向阀的流量计算202

812流量计算实例203

813仿真实例1203

82不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统204

821理论分析204

822仿真实例2206

83不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统209

831单活塞杆液压缸的面积比209

832前进行程：两腔的压力和控制边上的压力降210

833后退行程：两腔的压力和控制边上的压力降211

834速度计算212

835使用三位四通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213

836使用三位四通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213

837仿真实例3213

84考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统216

841驱动活塞的最大力216

842匀速运动时的活塞力216

843负载压力、腔体压力和通过控制边的压力降217

844运动速度的计算217

845泵的大小218

846仿真实例4（考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算）218

847负载力对运动速度的影响221

85考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统222

851驱动活塞的最大力222

852恒定运动速度的输出力223

853负载压力、腔体压力和控制边的压力差223

854前进和后退行程的速度计算224

855负载力的影响224

856泵的规格224

857仿真实例5（考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算）225

参考文献227