乐高EV3机器人自造实战：从原理、组装、程序到控制全攻略

内容简介

　　本书图文并茂地介绍了乐高（Lego） *新的第三代机器人（EV3）的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。

作者简介

　　李春雄台湾科技大学资讯管理博士工作单位台湾正修科技大学资管系（所）专长程序设计／数据库系统数据结构／系统分析机器学习／计算机概论目前研究方向机器学习（E—Learning）移动学习（Moblie—Learning）数字内容设计（Content Design）多媒体影音电子书（Multimedia e—book）移动图书馆（Moblie—Library）手机游戏开发与应用（Pnone Game Design）乐高机器人（The LEGO MINDSTORMS）

图书目录

目录 01 乐高机器人 1-1 什么是机器人 1-2 机器人的运用 1-3 EV3 乐高机器人 1-4 EV3 乐高机器人套件 1-5 积木与横杆 1-5-1 方块积木 (Brick) 1-5-2 平板积木 (Plate) 1-5-3 圆孔平板积木（Technic Plate） 1-5-4 凸点横杆（Technic Brick） 1-5-5 横杆 (Technic Beam or Technic LiftarmThick) 1-5-6 框架 (Frame) 1-6 连接器 (Connector) 1-6-1 十字轴 (Technic Axle) 1-6-2 套环 (Technic Bush) 1-6-3 插销 (Bolt，Pin) 1-6-4 各种连接器 (Connector) 02 乐高的动力机械原理与实践 2-1 动力机械的原理 2-1-1 正齿轮 2-1-2 冠状齿轮 2-1-3 伞（斜）状与双面斜齿轮 2-1-4 蜗轮 2-1-5 齿条 2-2 动力机械传递动力的方式 2-2-1 利用“传动轴”来传递动力 2-2-2 利用“皮带”来传递动力 2-2-3 利用“链条”来传递动力 2-2-4 利用“履带”来传递动力 2-3 制作“打陀螺”结构 2-4 制作“前轮驱动车”结构 2-5 制作“四轮驱动车”结构 03 EV3 主机的程序开发环境 3-1 EV3 乐高机器人的程序设计流程 3-2 组装一台乐高机器人 3-2-1 EV3 主机的电池 3-2-2 EV3 主机的硬件组件和功能菜单 3-2-3 EV3 主机加装传感器 3-2-4 EV3 主机加装伺服马达 3-2-5 在EV3 主机上设置蓝牙连接 3-2-6 在EV3 主机上设置相关参数和管理文件 3-3 在 EV3 主机中编写简易的控制程序 3-3-1 编写第一个 EV3 主机程序 3-3-2 保存／读取 EV3 主机程序 04 EV3-G 积木程序的开发环境 4-1 什么是 EV3-G 积木程序 4-2 EV3-G 积木编程软件的获得和安装 4-2-1 EV3-G 积木编程软件的获得 4-2-2 EV3-G 积木编程软件的安装 4-3 EV3-G 积木编程软件的开发环境 4-3-1 EV3的常用工具栏 4-3-2 积木编程模块组件库 4-3-3 积木程序设计区 4-3-4 主机控制区 4-4 编写第一个EV3-G 积木程序 05 EV3-G 积木程序的开发环境 5-1 触碰传感器的认识 5-2 双马达驱动机器人（基本车） 5-2-1 “组装”基本车 5-2-2 “编写程序”让基本车动起来 5-3 碰碰车机器人 (触碰传感器) 5-3-1 “组装”碰碰车机器人 5-3-2 “编写程序”来玩碰碰车 5-4 高级版的碰碰车机器人 5-4-1 “组装”高级版的碰碰车 5-4-2 “编写程序”来玩高级版的碰碰车 06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人 6-1 认识颜色传感器 6-2 太阳能与蟑螂车机器人 6-2-1 “组装”太阳能车机器人 6-2-2 “编写程序”来玩太阳能车 6-2-3 “编写程序”来玩蟑螂车 6-3 认识声音传感器 6-4 声控车机器人（声音传感器） 6-4-1 “组装”声控车机器人 6-4-2 “编写程序”来玩声控车 07 轨迹车机器人 7-1 循迹机器人的应用 7-2 循迹机器人的控制方法 7-2-1 Z 字形循迹法 7-2-2 三段循迹法 7-2-3 比例控制法 7-3 制作“单光感”循迹机器人 7-3-1 “组装”单光循迹机器人 7-3-2 “编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人 7-4 制作“双光感”循迹机器人 7-4-1 组装单光感循迹机器人 7-4-2 编写程序来玩“双光感”循迹车机器人 08 走迷宫的机器人（超声波传感器） 8-1 认识超声波传感器 8-2 制作走迷宫的机器人 8-2-1 组装走迷宫的机器人 8-2-2 编写程序来玩“走迷宫机器人” 09 单马达驱动机器人 9-1 单马达驱动机器人介绍 9-2 组装单马达驱动机器人 9-3 “编写程序”来驱动“单马达”机器人 10 遥控履带型坦克车 10-1 履带型坦克车 (基本车) 10-1-1 “组装”履带型坦克车（基本车） 10-1-2 “编写程序”让履带型坦克车动起来 10-2 履带型坦克车 (加触碰传感器) 10-3 履带型坦克车 (加颜色传感器) 10-4 履带型坦克车（加超声波传感器） 10-5 履带型坦克车 (完整版) 10-6 遥控履带型坦克车 10-6-1 认识红外线传感器 10-6-2 组装“红外线传感器” 10-6-3 编写“遥控履带型坦克车”程序 11 遥控乐高赛车 11-1 组装乐高赛车 11-2 组装红外线传感器 11-3 编写“遥控乐高赛车”程序 12 双马达打陀螺机 12-1 双马达打陀螺机介绍 12-2 组装双马达打陀螺机 12-3 “编写程序”来自动打陀螺