液压气动技术速查手册（第二版）

第 1 篇液压气动基础知识第 1 章基础知识与技术标准1.1液压气动技术原理11.2液压气动系统的组成及表示21.2.1液压气动系统的组成21.2.2液压系统与气动系统的表示——原理图21.2.2.1液压气动系统系统的表示方法21.2.2.2我国液压气动图形符号标准（GB/T 786.1—2009）21.2.2.3采用图形符号绘制液压气动系统原理图时一般应注意的事项71.3液压气动系统的类型及特点71.3.1液压系统的类型及特点71.3.2气动系统的类型及特点81.4液压气动的特点及与其他传动方式的综合比较81.4.1液压气动的特点81.4.2液压气动与其他传动方式的综合比较101.5液压气动技术的用途与发展101.5.1液压气动技术的用途101.5.2液压技术的发展概况和趋势111.5.3气动技术的发展概况和趋势121.6常用液压气动基础标准131.6.1流体传动系统和元件词汇（摘自GB/T 17446—2012）131.6.2液压气动标准目录441.6.2.1国内液压气动标准目录441.6.2.2国际液压气动标准目录491.6.3常用液压气动标准621.6.3.1流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—2003）621.6.3.2液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980）621.6.3.3液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348—1993）631.6.3.4液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）631.6.3.5液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）631.6.3.6液压传动连接带米制螺纹和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）641.6.3.7气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992）661.6.3.8液压气动系统用硬管外径和软管内径（GB/T 2351—2005）661.6.3.9液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—2010）671.6.3.10液压系统通用技术条件（GB/T 3766—2001）和气动系统通用技术条件（GB 7932—2003）671.7液压气动技术常用物理量及其换算68第 2 篇液 压 技 术第 2 章液压工作介质及液体力学规律2.1液压工作介质712.1.1主要理化性质712.1.2对工作介质的主要性能要求742.1.3分类、命名和代号752.1.4品种及技术性能762.1.4.1常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合762.1.4.2矿物油型与合成烃型液压油的技术性能782.1.4.3难燃液压液的技术性能832.1.4.4专用液压油（液）的技术性能852.1.4.5两类常用矿物型液压油的国内外产品对照872.1.5液压工作介质的选择与使用872.1.5.1选用原则872.1.5.2品种选择872.1.5.3黏度等级（牌号）的选择892.1.5.4难燃液压液的选用892.1.5.5液压工作介质的使用管理与更换892.1.5.6液压工作介质的污染及控制922.2液体力学常用计算公式982.2.1液体静力学计算公式982.2.2液体动力学计算公式992.2.3管道系统压力损失计算公式992.2.4常见孔口流量计算公式1032.2.5常见缝隙流量计算公式1032.2.6液压冲击计算公式104第 3 章液压泵3.1液压泵总论1053.1.1液压泵的基本原理及分类1053.1.2液压泵常用图形符号1063.1.3液压泵的主要性能1063.1.4液压泵的结构特点与技术性能及选用1073.1.4.1各类液压泵的结构特点及优缺点1073.1.4.2各类液压泵主要技术性能与应用范围1093.1.4.3液压泵的选择1103.1.5液压泵的常见故障及其诊断排除1123.2齿轮泵1123.2.1类型特点1123.2.2工作原理1133.2.3典型结构1143.2.4产品概览1153.2.5使用要点1173.2.6故障诊断1193.3叶片泵1193.3.1类型特点1193.3.2工作原理1203.3.3典型结构1213.3.4产品概览1223.3.5使用要点1243.3.6故障诊断1253.4柱塞泵1263.4.1类型特点1263.4.2工作原理1273.4.3典型结构1283.4.4产品概览1313.4.5使用要点1353.4.6故障诊断1363.5螺杆泵1383.5.1类型特点1383.5.2工作原理1383.5.3典型结构1393.5.4产品概览1403.5.5使用要点1403.5.6故障诊断141第 4 章液压缸与液压马达4.1液压缸1424.1.1类型及特性1424.1.2主要性能及结构参数1444.1.3液压缸参数计算1444.1.4液压缸的安装连接方式1454.1.5液压缸的典型结构与组成1464.1.6液压缸的设计要点1494.1.6.1设计内容与步骤1494.1.6.2液压缸的类型及安装连接方式选择1494.1.6.3缸的负载及速度计算1494.1.6.4液压缸的主要尺寸参数的确定1494.1.6.5液压缸油口尺寸的确定1534.1.6.6液压缸的结构设计1534.1.6.7伺服液压缸的设计特点1664.1.7液压缸标准系列及选用要点1694.1.7.1HSG系列工程液压缸1694.1.7.2UY系列冶金机械液压缸1704.1.7.3车辆用液压缸系列1714.1.7.4重载液压缸1724.1.7.5轻型拉杆式液压缸1754.1.7.6带接近开关的拉杆式液压缸1764.1.7.7多级液压缸1774.1.7.8伺服液压缸典型产品1774.1.8液压缸的使用要点1834.1.9液压缸的故障诊断1844.2液压马达1874.2.1基本原理及分类1874.2.2图形符号1894.2.3主要参数及计算公式1894.2.4性能特征1904.2.5适用工况与应用范围1904.2.6工作原理与典型结构1914.2.7产品概览1964.2.8选择与使用要点2024.2.9故障诊断2024.3摆动液压马达（摆动液压缸）2034.3.1特点及分类与图形符号2034.3.2工作原理及使用参数2044.3.3主要参数计算公式2064.3.4典型结构2064.3.5产品概览2094.3.6选择与使用要点210第 5 章液压控制阀5.1液压阀总述2115.1.1液压阀的功用与基本结构原理2115.1.2液压阀的分类2115.1.3液压阀的基本性能参数2145.1.4液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号2155.1.5对液压阀的基本要求2165.1.6液压阀产品系列总览2165.1.7液压阀的选型2185.2压力控制阀2195.2.1功用及分类2195.2.2溢流阀2205.2.2.1工作原理及特点2205.2.2.2主要性能参数2215.2.2.3典型结构2225.2.2.4典型产品2265.2.2.5应用场合与选用要点2275.2.2.6常见故障及其诊断排除2285.2.3减压阀2295.2.3.1工作原理及特点2295.2.3.2主要性能参数2305.2.3.3典型结构2315.2.3.4典型产品2325.2.3.5应用场合与选用要点2335.2.3.6常见故障及其诊断排除2335.2.4顺序阀2335.2.4.1工作原理及特点2335.2.4.2主要性能参数2345.2.4.3典型结构2355.2.4.4典型产品2365.2.4.5应用场合与选用要点2375.2.4.6常见故障及其诊断排除2385.2.5压力继电器2385.2.5.1工作原理及特点2385.2.5.2主要性能参数2405.2.5.3典型产品2405.2.5.4应用场合与选用要点2405.2.5.5常见故障及诊断排除2415.3方向控制阀2415.3.1功用及分类2415.3.2单向阀2415.3.2.1工作原理及图形符号2415.3.2.2主要性能参数2425.3.2.3典型结构2435.3.2.4典型产品2445.3.2.5应用场合与选用要点2455.3.2.6常见故障及其诊断排除2465.3.3换向阀2465.3.3.1工作原理及图形符号2465.3.3.2主要性能参数2505.3.3.3典型结构2515.3.3.4典型产品2535.3.3.5应用场合与选用要点2555.3.3.6常见故障及其诊断排除2565.4流量控制阀2575.4.1功用及分类2575.4.2工作原理及图形符号2575.4.3主要性能参数2605.4.4典型结构2615.4.5典型产品2645.4.6应用场合与选用要点2665.4.7常见故障及其诊断排除2675.5多路阀2675.5.1功用及分类2675.5.2工作原理及图形符号2685.5.3位数、通路数与滑阀机能2685.5.4操纵控制方式2695.5.5主要性能参数2695.5.6典型结构2705.5.7典型产品2715.5.8应用场合与选用要点2755.5.9常见故障及其诊断排除2755.6叠加阀2765.6.1特点及分类2765.6.2典型结构及工作原理2775.6.3主要性能参数2785.6.4典型产品2785.6.5应用场合与选用要点2795.6.6常见故障及其诊断排除2805.7插装阀2805.7.1功用及分类2805.7.2盖板式二通插装阀2815.7.2.1构成与工作原理2815.7.2.2主要构件功能2825.7.2.3典型组合及应用回路2875.7.2.4主要性能2875.7.2.5典型产品2885.7.2.6应用场合与选用要点2905.7.2.7常见故障及诊断排除2915.7.3螺纹式插装阀2915.7.3.1特点与类别2915.7.3.2典型结构原理2925.7.3.3典型产品2975.7.3.4应用场合与选用要点2975.7.3.5常见故障及其诊断排除2985.8电液伺服控制阀2985.8.1电液控制阀及其特点与性能比较2985.8.2功用、组成及分类2985.8.3主要组成部分及其作用原理2995.8.4典型结构及工作原理3035.8.5主要特性及性能参数3085.8.6典型产品3135.8.7应用场合与选用要点3145.8.8常见故障及其诊断排除3185.9电液比例控制阀3195.9.1功用、特点及组成3195.9.2主要组成部分及作用原理3195.9.3典型结构与工作原理3215.9.4主要特性3275.9.5典型产品3275.9.6应用场合及选用要点3295.9.7常见故障及诊断排除3305.10电液数字控制阀3315.10.1功用及分类3315.10.2基本构成与工作原理3315.10.3典型结构原理3335.10.4技术性能3355.10.5典型产品3375.10.6应用场合及选用要点3375.10.7常见故障及其诊断排除3395.11微型（Miniature）液压阀3395.11.1特点、概况及类型3395.11.2典型结构性能3405.11.3典型产品3425.11.4使用维护与故障诊断3445.12水压液压阀3445.12.1特点与类型3445.12.2典型结构性能3455.12.3典型产品3485.12.4使用维护与故障诊断348第 6 章液 压 辅 件6.1蓄能器3496.1.1功用3496.1.2工作原理3506.1.3分类3506.1.4充气式蓄能器的典型结构及工作特点3506.1.5气囊式蓄能器的参数及计算3506.1.6典型产品3536.1.7应用场合与选用要点3546.2过滤器及静油机3556.2.1油液过滤器的功用及过滤原理3556.2.2油液过滤器基本组成与典型结构3566.2.3油液过滤器的性能参数3586.2.4油液过滤器典型产品3586.2.5油液过滤器应用场合与选用要点3596.2.6液压空气过滤器及其典型产品3606.2.7净油机3616.3液压油箱3616.3.1功用及类型3616.3.2油箱的设计要点3626.3.2.1油箱容量的确定3626.3.2.2油箱的结构设计要点3636.4热交换器及温控元件3676.4.1冷却器3686.4.1.1类型及特点3686.4.1.2典型产品3696.4.1.3选择及应用3696.4.2加热器3706.4.3温控仪表3706.5管件3716.5.1管路3716.5.1.1管路类型特点及适用场合3716.5.1.2连接螺纹3716.5.1.3选用要点3726.5.2管接头3726.5.3连接法兰3746.5.4螺塞及堵头3746.5.5管夹3756.6压力测量元件3756.6.1压力表及压力传感器3756.6.2压力表开关3776.7密封装置（件）3776.7.1功用要求及类型3776.7.2密封基本原理及密封装置设计要点3786.7.3常用密封装置的特点及应用3786.7.4常用密封件3806.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）3806.7.4.2液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）3836.7.4.3组合密封垫圈（JB 982—1977）3876.7.4.4轴用J形防尘圈3886.7.5非金属密封件常见故障及其排除方法389第 7 章液压系统基本功能回路7.1液压基本回路及其分类3907.2压力控制回路3907.2.1作用及种类3907.2.2调压回路3917.2.3减压回路3947.2.4增压回路3947.2.5卸荷回路3957.2.6平衡回路3977.2.7保压和泄压（释压）回路3987.2.8缓冲回路4007.2.9制动回路4007.3速度控制回路4017.3.1调速回路4017.3.1.1节流调速回路4017.3.1.2容积调速回路4037.3.1.3容积节流调速回路4047.3.1.4有级调速回路4057.3.2快速运动回路（增速回路）4067.3.3速度换接回路（减速回路）4097.4方向控制回路4097.4.1作用及种类4097.4.2换向回路4107.4.2.1通用换向阀换向回路4107.4.2.2专用换向阀往复直线运动换向回路4107.4.2.3插装阀换向回路4117.4.2.4多路换向阀的换向回路4127.4.3锁紧回路（位置保持回路）4127.5多执行元件动作回路4137.5.1顺序动作回路4137.5.2同步动作回路4167.5.2.1机械同步回路4167.5.2.2液压缸串联同步回路4167.5.2.3采用流量阀控制的同步动作回路4177.5.2.4采用液压泵或液压马达的同步动作回路4177.5.2.5电液比例控制同步回路4187.5.2.6电液伺服控制同步回路4187.5.3防干扰回路4197.6叠加阀控制回路4197.7液压油源回路420第 8 章典型液压系统8.1典型液压系统分析的意义及方法要点4228.2剪叉式液压升降台系统4238.3柴油发动机曲柄专用铣床液压系统4258.4大型立式数控车床盘式刀库液压系统4268.5多轴钻孔机床液压系统4278.6裁断机液压系统4298.7农作物秸秆粉末高压无胶模塑成形压机液压系统4308.85000kV·A电炉液压系统4328.9小型全液压履带式滑移装载机系统4338.10大吨位水平定向钻机液压系统4348.11舞台演出车液压系统4368.12轻型全液压吸扫式清扫车液压系统4388.13椰果采摘机电液比例控制系统4408.14铝锭堆垛机械手电液伺服控制系统4428.15滚筒洗衣机玻璃门压力机电液数字控制系统4438.16无人机起飞弹射液压系统444第 9 章液压系统设计计算9.1液压传动系统的设计计算4469.1.1设计计算流程与技术要求4469.1.2执行元件的配置及动作顺序的确定4479.1.3动力分析和运动分析4499.1.4确定主要参数，绘制液压执行元件工况图4499.1.4.1执行元件设计压力的选取4519.1.4.2液压执行元件主要结构参数的计算4529.1.4.3计算液压执行元件的最大流量4539.1.4.4执行元件工况图的编制4539.1.5液压系统图的拟定4549.1.5.1液压回路的选择4549.1.5.2液压系统的合成4579.1.6元件选型与设计4579.1.6.1一般注意事项4579.1.6.2液压泵的选择4579.1.6.3液压执行元件的选择4629.1.6.4液压控制阀的选择4629.1.6.5液压辅助元件的选择4639.1.6.6液压工作介质的选定4639.1.7系统性能计算4639.1.8液压系统的施工设计4659.1.8.1设计目的与内容4659.1.8.2液压装置的结构类型及其适用场合4669.1.8.3液压站设计的内容步骤及注意事项4689.1.8.4液压控制装置（液压阀组）的集成4699.1.8.5液压泵站（液压动力源装置）的设计4839.1.8.6液压站的结构总成4909.1.8.7全面审查4949.1.9典型设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算4959.1.9.1明确技术要求4959.1.9.2执行元件的配置4959.1.9.3运动分析和动力分析4959.1.9.4液压系统主要参数计算和工况图的编制4969.1.9.5制订液压回路方案，拟定液压系统原理图4979.1.9.6计算和选择液压元件4989.1.9.7验算液压系统性能5009.1.9.8液压系统的结构设计5019.2液压控制系统的设计计算5019.2.1液压控制系统的组成5019.2.2液压控制系统的类型5029.2.3设计计算流程与设计要求5029.2.4拟定控制方案，画出系统原理图5049.2.5静态设计5079.2.6动态设计5149.2.6.1系统方块图与开环传递函数5149.2.6.2绘制对数频率特性曲线（波德图），由稳定性确定系统开环增益5219.2.6.3系统快速性（闭环参数）计算5239.2.6.4系统的准确性（稳态误差）计算5239.2.7检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正5259.2.8选择液压能源5299.2.9绘制正式工作图，编制技术文件5309.2.10电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算5309.2.10.1主机功用与控制系统设计要求5309.2.10.2论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图5319.2.10.3静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件）5329.2.10.4动态设计534第 3 篇气 动 技 术第 10 章气动工作介质及气体力学基础10.1气动工作介质53710.1.1空气的组成及气体与液体的区别53710.1.2空气的主要物理性质53710.2空气污染及其控制53810.3气体力学基础53910.3.1理想气体的状态方程及状态变化过程53910.3.2气体的定常管内流动规律54010.3.3气压容器的充、放气计算54110.3.4气动元件的通流能力542第 11 章气源及气动辅件11.1气源54311.1.1气源的组成54311.1.2空气压缩机54411.1.2.1基本原理、类型及特点54411.1.2.2主要性能参数计算与选择使用要点54511.1.2.3典型产品54611.1.3真空泵和真空发生器54611.1.3.1真空泵54611.1.3.2真空发生器54711.2气动辅件54811.2.1后冷却器54811.2.2油水分离器54911.2.3储气罐55011.2.4干燥器55111.2.5过滤器55211.2.6油雾器55211.2.7自动排水器55411.2.8消声器55411.2.9转换器55511.2.10管件55611.2.10.1管道种类及选择55711.2.10.2管接头类型及应用55811.2.10.3管路布置55911.3气源及气动辅件的故障及排除方法559第 12 章气缸、气马达、真空吸盘及人工肌肉12.1功用类型及特点56212.2气缸56212.2.1气缸的类型56212.2.2主要性能及基本结构参数56412.2.3安装连接方式56612.2.4组成与典型结构56712.2.5设计计算要点57112.2.5.1气缸的类型及安装连接方式选择57112.2.5.2气缸输出力及速度的计算57112.2.5.3计算和确定气缸的主要尺寸参数57112.2.5.4气缸的结构设计57312.2.6液压缸标准系列57712.2.7气缸的选择及使用要点57912.2.8气缸的故障诊断57912.3气马达58112.3.1分类及性能特点58112.3.2结构原理与特性及图形符号58212.3.3典型产品58312.3.4选择与使用要点58312.4摆动气马达（摆动气缸）58412.4.1功用特点与分类及图形符号58412.4.2工作原理、特点及使用参数58512.4.3典型产品58612.4.4选择与使用要点58612.5气动手指（气爪）58612.5.1功用特点、类型及主要参数58612.5.2典型产品58712.5.3选择与使用要点58812.6真空吸盘58812.6.1功用及结构原理58816.6.2类型特点58812.6.3性能参数与选用58912.6.4典型产品59012.7气动肌肉590第 13 章气动控制阀13.1气动控制阀概述59213.1.1功用与分类59213.1.2与液压阀的比较59213.2压力控制阀59313.2.1功用及分类59313.2.2减压阀59313.2.2.1结构原理及特点59313.2.2.2主要性能参数59513.2.2.3典型产品59613.2.2.4选择与使用要点59613.2.2.5常见故障及其诊断排除59713.2.3安全阀（溢流阀）59713.2.3.1结构原理及特点59713.2.3.2典型产品59813.2.3.3选择与使用要点59813.2.3.4常见故障及其诊断排除59813.2.4顺序阀59813.2.4.1结构原理59813.2.4.2典型产品59913.3流量控制阀59913.3.1功用及分类59913.3.2结构原理及特点59913.3.3典型产品60013.3.4选择与使用要点60013.4方向控制阀60113.4.1功用及分类60113.4.2结构原理及应用60213.4.3性能参数60713.4.3.1换向型方向阀性能参数60713.4.3.2单向型方向阀性能参数60913.4.4典型产品61013.4.4.1单向型方向阀61013.4.4.2换向型方向阀61013.4.5选择与使用要点61513.4.6方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法61613.5气动逻辑控制元件61713.5.1分类、组成及表示61713.5.2结构原理及特点61713.5.3典型产品61913.5.4选择与使用要点61913.6气动比例阀与气动伺服阀简介61913.6.1气动比例阀的分类及典型结构原理62013.6.2气动伺服阀的分类及典型结构原理62113.7气动阀岛622第 14 章气动系统基本功能回路14.1气动基本回路及其分类62514.2压力控制回路62514.3速度控制回路62614.4方向控制回路（换向回路）62814.5多缸动作控制回路62914.6安全保护与操作回路63014.7计数回路63114.8真空吸附回路63114.9基本逻辑控制回路632第 15 章典型气动系统15.1典型气动系统分析的意义与要点63415.2铸造机械——四柱沙型震压造型机气动系统63415.3金属切削机床及数控加工中心气动系统63515.3.1数控加工中心气动换刀系统63615.3.2气液驱动组合机床动力滑台系统63615.3.3机床夹具气动系统63715.4气动机械手系统63815.5冶金机械——连轧机组活套气动系统64015.6包装机械气动系统64015.6.1液体自动灌装机气动系统64115.6.2粒状物料计量装置气动系统64215.7建材机械——16工位石材连续磨机气动系统64315.8制冷器械——气动胀管机系统64415.9家具力学性能试验机电气控制系统64515.10轻工机械气动系统64715.10.1通过式磨革机气动系统64715.10.2烟草样品制作机气动系统64715.11真空吸附系统64815.11.1钢板真空吸附搬送系统64815.11.2高速芯片焊接机真空吸附系统64915.12气动伺服及比例控制系统65015.12.1气-液伺服纠偏器系统65015.12.2带材（板材）卷绕机张力电-气比例控制系统65015.13行走工程机械——挖掘机气动系统65115.14航空器——飞机供油车气动刹车联锁系统65215.15医疗器械——颈椎治疗仪气动控制系统652第 16 章气动系统设计计算16.1设计计算方法65416.1.1设计计算流程与技术要求65416.1.2执行元件的选择配置及动力和运动分析65516.1.2.1气动执行元件的选择配置65516.1.2.2循环时间及动作顺序的确定65516.1.2.3动力分析和运动分析65516.1.3确定主要参数65516.1.3.1回路压力的选定65616.1.3.2确定执行元件主要结构参数65616.1.3.3执行元件耗气量的计算65616.1.4控制方式的选择65716.1.5气动系统图的设计与拟定65716.1.5.1气动控制回路的设计65716.1.5.2拟定与绘制气动系统原理图66416.1.6选择气动元件66416.1.6.1气动控制元件的选择66416.1.6.2气动辅件及气源的选择66616.1.7气动系统的施工设计66816.2设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计66916.2.1技术要求66916.2.2执行元件的选择配置及动力和运动分析67016.2.3执行元件主要参数的确定67016.2.3.1计算与确定的气缸内径67016.2.3.2气缸耗气量的计算67016.2.4选择控制方式67116.2.5设计与拟气动系统原理图67116.2.6选择气动元件67216.2.6.1选择控制元件67216.2.6.2选择气动辅件及空压机67316.2.7气动系统施工设计67416.3真空吸附系统设计简介67416.3.1真空吸附系统的一般组成67416.3.2真空吸附系统的设计要点674第 4 篇电气控制与使用维护第 17 章液压气动系统的电气控制17.1液压气动系统中电气控制装置的功用与类型67717.2继电接触式电气控制67717.2.1电气控制线路原理图的组成及绘制原则67717.2.2常用基本电气控制线路68017.2.3液压与气动系统的典型电气控制线路68217.2.3.1液压系统的典型电气控制线路68217.2.3.2气动系统的典型电气控制线路68417.2.4继电接触式电气控制的设计68817.3微机控制68917.3.1工控机控制69017.3.1.1工控机的作用特点及基本系统组成69017.3.1.2工控机系统的组合方式69117.3.1.3实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统69117.3.2可编程序控制69317.3.2.1可编程序控制器的特点与类型69417.3.2.2可编程序控制器的构成及工作过程69517.3.2.3可编程序控制系统的设计要点及举例69617.4线缆的选择与布置及电气控制柜（箱）的设计与配置702第 18 章液压气动系统的安装调试、使用维护与故障诊断18.1液压系统的安装调试、使用维护与故障诊断70318.1.1液压系统的安装70318.1.1.1安装准备及安装程序与方案的确定70318.1.1.2液压元件和管件的质量检查70418.1.1.3液压动力源装置及相关液压辅件的安装要求70418.1.1.4液压阀组的安装要求70718.1.1.5液压缸与液压马达的安装要求70818.1.1.6摆动液压马达的安装要求71018.1.1.7液压管道的安装要求71018.1.2液压系统的调试71518.1.2.1调试目的、类型与一般顺序71518.1.2.2出厂试验71518.1.2.3总体调试（现场调试）71818.1.2.4液压系统的调整71818.1.2.5液压控制系统的调试要点71918.1.3液压系统的运转维护及管理71918.1.3.1运转维护的一般注意事项72018.1.3.2液压系统的检查（点检）72018.1.3.3液压系统的定期维护与检修72118.1.4液压系统的故障诊断72318.1.4.1液压故障及其诊断的定义72318.1.4.2做好液压故障诊断及排除应具备的条件72318.1.4.3液压系统的常见故障类型及其特征72418.1.4.4液压系统的故障特点及故障征兆72518.1.4.5液压系统的故障诊断排除策略及一般步骤72618.1.4.6液压系统故障诊断常用方法72818.1.4.7液压系统故障现场快速诊断仪器73418.1.5液压系统共性故障及其诊断排除方法73518.1.5.1液压执行元件动作失常故障及其诊断排除方法73518.1.5.2液压系统压力失常故障及其诊断排除方法73618.1.5.3液压系统流量失常故障及其诊断排除方法73618.1.5.4液压系统异常振动和噪声故障及其诊断排除方法73718.1.5.5液压系统过热故障及其诊断排除方法73818.1.5.6液压系统的冲击及其控制73818.1.5.7气穴现象及其防止73918.1.5.8液压卡紧及其消除73918.1.5.9液压控制系统常见故障诊断73918.1.5.10液压系统的泄漏故障及其诊断排除方法74218.1.6液压故障诊断排除典型案例74418.2气动系统的安装调试、使用维护及故障诊断75518.2.1气动系统的安装75518.2.1.1气动系统的安装内容与准备工作75518.2.1.2气动元件和管道安装总则75518.2.1.3气动控制元件的安装要求75618.2.1.4气动系统管道的安装要求75718.2.2气动系统的调试75718.2.3气动系统的运转维护75818.2.4气动系统故障故障诊断75918.2.4.1气动系统故障类型及特点75918.2.4.2气动系统故障诊断策略与常用排除方法76018.2.5气动系统故障诊断排除典型案例761附录国内部分液压气动厂商名录764参考文献775