全书分天道和人道两卷,分别含《道有》、《道显》、《道现》、《道和》,与《人性》、《修养》、《文化》、《外王》八篇。前四篇论天道,揭明人道的本原;后四篇论人道,阐明天道的落实。《道有篇》论道、存在及其统一,提出道有是世界的本体;《道显篇》论道的显示及其结果,认为道所显的抽象形式即真理,是世界的根据,理一分殊是道所显真理的基本结构;《道现篇》论道的现实,提出道所现实的一产物——元子——是世界的根源;《道和篇》论道有、道显、道现辩证统一,提出道的辩证法内含多种形式。《人性篇》论人性的内涵,尤其说明并证明了“人性善”学说;《修养篇》论述天人合一的途径、克服人性异化、实现人性的活动过程——修养活动的意义;《文化篇》论修养活动及其产物——文化的意义,并阐明了文明、道德、礼教等在文化中的地位和作用;《外王篇》论述社会共同体如家庭、国家等关于正义的实践和实现,尤其讨论了民主、公民权等问题。