机器人制作入门（第3版）

第1章　小型移动式智能机器人和制作工具 ………………………… 001 1.1　小型移动式智能机器人 …………………………………………………………　002 1.1.1　机器人的电子元器件 …………………………………………………………………　004 1.1.2　机器人的结构材料 ……………………………………………………………………　008 1.2　机器人制作工具 …………………………………………………………………　011 1.2.1　电子装配工具 …………………………………………………………………………　011 1.2.2　机械装配工具 …………………………………………………………………………　014 第2章　用分立元器件制作的机器人 …………………………………　020 2.1　太阳能陀螺 ………………………………………………………………………　021 2.1.1　工具和材料 ……………………………………………………………………………　021 2.1.2　太阳能陀螺的电路 ……………………………………………………………………　023 2.1.3　制作 ……………………………………………………………………………………　023 2.1.4　调整技巧 ………………………………………………………………………………　029 2.2　双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品 ……………　030 2.2.1　备料 ……………………………………………………………………………………　031 2.2.2　制作 ……………………………………………………………………………………　034 2.2.3　结论 ……………………………………………………………………………………　046 2.3　太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人 ………………………………………　047 2.3.1　高效引擎 ………………………………………………………………………………　047 2.3.2　材料和工具 ……………………………………………………………………………　049 2.3.3　制作过程 ………………………………………………………………………………　050 2.3.4　故障与排除 ……………………………………………………………………………　061 第3章　用逻辑电路制作的机器人 ……………………………………　062 3.1　基于模拟计算机的循线小车 ……………………………………………………　063 3.1.1　制作小车底盘 …………………………………………………………………………　063 3.1.2　制作循线控制板 ………………………………………………………………………　067 3.2　会寻光的机器龟 …………………………………………………………………　073 3.2.1　制作机器龟的移动平台 ………………………………………………………………　074 3.2.2　制作机器龟的电子脑 …………………………………………………………………　078 3.2.3　总体装配和调整 ………………………………………………………………………　082 3.2.4　一些想法与功能扩展 …………………………………………………………………　084 3.3　活灵活现的比目鱼 ………………………………………………………………　085 3.3.1　制作比目鱼的骨架 ……………………………………………………………………　086 3.3.2　制作比目鱼的电子部分 ………………………………………………………………　090 3.3.3　最终效果和改进想法 …………………………………………………………………　095 第4章　用神经元制作的机器人 ………………………………………　096 4.1　由神经元组网构成的蛇形机器人 ………………………………………………　097 4.1.1　制作蛇形机器人的骨架 ………………………………………………………………　098 4.1.2　制作蛇形机器人的电子部分 …………………………………………………………　107 4.1.3　总装和运行效果 ………………………………………………………………………　111 4.2　仿生昆虫机器人 …………………………………………………………………　117 4.2.1　仿生昆虫机器人的结构 ………………………………………………………………　118 4.2.2　制作昆虫机器人的骨架 ………………………………………………………………　119 4.2.3　制作昆虫的电子部分 …………………………………………………………………　128 4.2.4　总装调试 ………………………………………………………………………………　133 第5章　用单片机制作的机器人 ………………………………………　136 5.1　数字PK模拟 ………………………………………………………………………　137 5.2　基于不同控制理念的两只爬虫机器人 …………………………………………　137 5.2.1　结构与控制方法 ………………………………………………………………………　138 5.2.2　数字爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　139 5.2.3　模拟爬虫机器人骨架的制作过程 ……………………………………………………　144 5.2.4　数字爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　148 5.2.5　模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 ………………………………………………　153 5.2.6　最终效果对比 …………………………………………………………………………　157 5.3　快速原型机、LittleBits 和机器蠕虫 ………………………………………………　159 5.3.1　快速原型机 ……………………………………………………………………………　160 5.3.2　LittleBi