现代控制理论与方法概论（第2版）

　　该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》的基础上，补充现代控制新理论与方法重新编写的。主要内容包括：控制系统的状态空间数学模型；线性控制系统状态时域响应；线性系统的能控性和能观测性；系统的稳定性；线性控制系统的综合方法；线性及非线性估计理论基础；变分法求优控制；极大值原理；动态规划法；线性二次型优控制；线性系统的随机优控制；模型参考自适应控制；自校正控制；模糊控制；神经网络控制；遗传算法和免疫控制；其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍；着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明；引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应用；同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。本书可作为《控制工程基础（第4版）》（董景新等编著，清华大学出版社，2015）的后续教材，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业的高年级本科生和研究生，也可供相关领域的科技人员参考。

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