本书是根据何用辉主编的《单片机技术及应用(基于Proteus 的汇编和C语言版)》编写的配套的单片机技能训练和综合应用项目实训教材,但也自成体系,可单独使用。每个训练任务及其顺序与配套的教材书相同,均按照训练目的与控制要求、硬件系统与控制流程分析、Proteus仿真电路图创建、汇编语言程序设计与调试以及C语言程序设计与调试进行解析。综合应用项目基于单片机应用设计与开发的工作过程组织内容,以线控伺服车这一典型的单片机应用项目为载体,遵循学习从简单到复杂、循序渐进的认知规律,将项目分解为若干个训练任务详细讲述,使学生易学、易懂、易上手,强化学生项目组织与实施能力的培养,突出学生实践能力的提升。本书既可作为高职高专院校自动化类、电子信息类、机电类和计算机类等专业的课程教材,也可作为应用型本科院校、函授学院以及相关培训班的教材,还可作为单片机应用开发人员的参考书。