机器人运动学在线标定技术

定　价：¥28.00

作　者：	杜广龙，张平
出版社：	华南理工大学出版社
丛编项：	人机共融技术系列丛书
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787562349020	出版时间：	2016-08-01	包装：
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。