Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程

第1篇开启创客之旅 1
1-1认识机器人 3
1-2认识Macduino 9
1-3程序的世界——点亮LED 15
1-4表达力训练——机器人的未来 21
第2篇认识传感器 25
2-1数字接口——小小调光师 27
2-2模拟接口——量化感知环境 35
2-3综合——Macduino的世界 43
2-4表达力训练——感知的魅力 51
第3篇认识执行器 55
3-1机器人的运行——电动机控制 57
3-2精确的执行器——舵机 65
3-3自动机械臂的控制 73
3-4表达力训练——多彩执行器 79
第4篇自动控制 83
4-1自动驾驶——巡线机器人 85
4-2智能搬运机器人 93
4-3避障机器人 99
4-4综合表达力训练 105