嵌入式软件设计入门与进阶：基于Kinetis K60/K64

　　本书以ARM Cortex M4为内核的恩智浦（NXP）Kinetis系列微控制器作为硬件平台，从嵌入式软件工程师的实践角度出发，阐述了基于MCU的嵌入式软件开发中的若干细节问题。与目前的入门类书籍中对片上外设及固件库软件的说明指导相比，书中对实际开发中的具体问题进行了更为详细的分析：从零开始搭建软件开发平台，不仅描述了工程模板的创建，还具体分析了芯片的软硬件启动过程，尤其对链接过程及典型应用进行了详述； 介绍了几种典型的嵌入式系统开发框架，根据具体的应用场景选择程序的组织方式； 在低功耗和DMA的相关章节中介绍了降低产品功耗与优化性能的典型做法及思路； 而作为运行在单片机上的命令行系统、CMSISDSP运算库及git版本管理系统，都是软件工程人员常用的功能调试与代码维护的常用工具，对这些内容也进行了介绍。本书可作为通信工程、电子信息工程、计算机、微电子等专业相关课程的教材，也可供具有专业背景并有一定C语言及嵌入式开发基础的在校大学生、研究生以及对嵌入式技术感兴趣的读者参考。

　　杨熙，嵌入式应用工程师，现就职于恩智浦半导体公司。 一位电子技术及计算机技术的爱好者，利用业余时间学习了大量电子技术及计算机相关知识，曾开设超核电子嵌入式学习论坛 。苏勇，嵌入式软件工程师，现就职于恩智浦半导体公司，主要进行固件库软件的开发。从读研期间参加“飞思卡尔大学计划”项目与Kinetis系列单片机结缘，参与了大量“飞思卡尔”单片机的开发及推广，曾参加过多本教材的编写写工作。同时也是一名电子发烧友，常年混迹于各大电子论坛，喜欢自己DIY电子产品并乐于分享。【媒体评论】评论【目录】目录第1章Kinetis平台概述1．1ARMCortex系列简介1．1．1ARM CortexA1．1．2ARM CortexR1．1．3ARM CortexM1．2恩智浦（NXP）Kinetis系列MCU简介1．2．1Kinetis产品家族介绍1．2．2Kinetis系列芯片的命名规则及选型1．3开发平台硬件电路分析1．3．1MCU1．3．2复位1．3．3时钟1．3．4调试接口1．3．5LED1．3．6串口1．3．7SPI Flash1．4软件环境搭建1．4．1MDK安装下载1．4．2串口驱动1．4．3Jlink驱动安装1．4．4下载本书的示例代码1．5编译实例HelloWorld工程1．6新建工程1．7本章小结第2章从零开始2．1样例程序2．2芯片上电2．3启动软件系统2．3．1分配堆和栈的空间2．3．2中断向量表2．3．3 Flash配置选项2．3．4复位中断入口到用户main函数2．4分散加载文件2．5本章小结嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64第3章链接命令文件3．1命令方式存在的链接配置参数3．2创建sct文件模板3．3SCF应用——直接在RAM中调试程序3．4SCF应用——将程序复制到RAM中执行3．5本章小结第4章嵌入式系统软件的典型开发框架4．1概述4．2裸机嵌入式系统的组成4．3典型的裸机软件系统实现框架4．3．1基本的超循环结构4．3．2使用中断的前后台结构4．3．3完全依赖中断的事件驱动系统4．3．4状态机驱动系统4．4本章小结第5章低功耗应用设计5．1概述5．2K64中的低功耗模式介绍5．3功耗状态机模型的运作5．3．1进入STOP模式操作序列5．3．2退出STOP模式操作序列5．3．3中断进入STOP模式5．4低功耗所涉及的模块详解5．4．1ARM核的系统控制寄存器5．4．2系统模式控制器5．4．3低功耗模式下的频率限制5．4．4低漏唤醒单元5．5低功耗应用开发典型模式5．6K64低功耗编程心得5．7本章小结第6章DMA的基本概念6．1DMA的基本概念6．2DMA的工作原理6．3K64的DMA介绍6．3．1TCD6．3．2主循环和子循环6．3．3eDMA通道请求使能开关6．3．4DMA的触发源6．3．5DMA传输完成的判断6．3．6关于SMOD和DMOD周期性地址传输6．3．7关于DREQ位6．4使用DMA实现内存间搬运的实例6．4．1DMA TCD的配置6．4．2等待DMA传输完成6．4．3实验效果6．5本章小结第7章DMA在串行通信总线中的应用7．1通过DMA来进行串口数据收发7．1．1DMA触发条件的确定7．1．2DMA TCD的配置7．2使用DMA进行SPI通信7．2．1SPI通信的一般模型7．2．2DMA触发条件的确定7．2．3DMA TCD的配置7．3本章小结第8章DMA实现ADC扫描触发链8．1从应用案例开始8．1．1明确需求8．1．2围绕ADC的软触发特性设计触发链8．2触发链的设计与实现8．2．1DMA0>ADC0： 实现DMA0自动搬运命令字触发ADC转换8．2．2ADC0>DMA1： 实现ADC转换完成后触发DMA1自动搬运转换结果8．2．3PIT0>DMA0： 实现PIT0定期触发DMA0控制转换的节奏8．2．4见缝插针，自定义更加丰富的操作接口8．3本章小结第9章使用命令行来帮助开发9．1概述9．2Shell的引入9．2．1单片机中的Shell9．2．2单片机Shell的输入和输出9．3简单的Shell软件设计9．3．1构建Shell命令结构体9．3．2获取输入命令9．3．3解析命令9．3．4调用对应的函数并返回结果9．4应用实例9．5本章小结第10章使用CMSISDSP数学运算库10．1什么是数字信号处理10．2浮点运算与定点运算10．3CMSISDSP简介10．4CMSISDSP初探10．4．1DSP库的分类10．4．2使用CMSISDSP库10．5基础数学函数10.5.1向量绝对值运算10.5.2向量加法运算10.5.3向量点积10.5.4向量（元素）乘积10．5．5逆向量（反向量）10.5.6向量平移10.5.7向量扩围10．6快速功能函数10.6.1快速余弦函数（Cosine）10.6.2快速正弦函数（Sine）10.6.3快速平方根（Square Root）10．7本章小结第11章专业的软件版本控制系统——git11．1git的诞生11．1．1git的诞生11．1．2git的核心——数据库11．1．3远程数据库和本地数据库11．2git入门笔记11．2．1下载安装git11．2．2初始化代码仓库11．2．3添加文件并提交修改11．2．4增删改查git仓库中的文件11．2．5退回到某一个commit11．2．6使用远程仓库11．2．7克隆远程库11．3本章小结后记参考文献