工业机器人虚拟仿真教程

项目一 初识离线编程软件RobotArt ………………………………………………………… 1
任务一 初识RobotArt软件界面…………………………………………………………… 1
任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作……………………………………………… 8
项目二 在软件中构建工业机器人工作站…………………………………………………… 28
任务一 准备机器人底座…………………………………………………………………… 28
任务二 准备机器人工件…………………………………………………………………… 31
任务三 准备机器人工具…………………………………………………………………… 34
项目三 工业机器人工作轨迹的生成………………………………………………………… 39
任务一 导入轨迹…………………………………………………………………………… 39
任务二 生成轨迹…………………………………………………………………………… 39
项目四 工业机器人工作轨迹设计…………………………………………………………… 55
任务一 工作站构建………………………………………………………………………… 55
任务二 轨迹设计…………………………………………………………………………… 58
项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训………………………………………………………… 64
项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训……………………………………………………………… 71
项目七 焊接虚拟仿真实训…………………………………………………………………… 76
项目八 数控加工虚拟仿真实训……………………………………………………………… 80
任务一 数控加工虚拟仿真实训…………………………………………………………… 80
任务二 CATIA 生成CAM 轨迹…………………………………………………………… 84