工业机器人安装与调试教程

项目一 作业准备………………………………………………………………………………… 1
任务一 工业机器人安全操作规范…………………………………………………………… 1
任务二 工业机器人本体认识………………………………………………………………… 4
任务三 工业机器人控制柜认识……………………………………………………………… 9
任务四 示教器认识………………………………………………………………………… 16
项目二 工业机器人现场安装………………………………………………………………… 23
任务一 工业机器人本体和控制柜的吊装与固定………………………………………… 23
任务二 工业机器人本体和控制柜的安装与接线………………………………………… 28
项目三 工业机器人机械装配与调试………………………………………………………… 32
任务一 RV 减速器的安装………………………………………………………………… 32
任务二 谐波减速器的安装………………………………………………………………… 38
任务三 末端执行器的安装………………………………………………………………… 43
项目四 工业机器人电气装配与调试………………………………………………………… 53
任务一 电气控制柜的安装………………………………………………………………… 53
任务二 机器人气源接口的安装…………………………………………………………… 61
任务三 控制柜电源线的连接……………………………………………………………… 63
项目五 工业机器人系统调试………………………………………………………………… 65
任务一 机器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任务二 机器人运行操作…………………………………………………………………… 77
项目六 工业机器人故障排除………………………………………………………………… 89
任务一 示教器常见错误信息提示及处理方法…………………………………………… 89
任务二 电气系统常见故障排除…………………………………………………………… 93
项目七 工业机器人维护和保养……………………………………………………………… 101
任务一 机器人本体维护与保养…………………………………………………………… 101
任务二 控制系统的维修与保养…………………………………………………………… 104