滑模变结构控制：量化反馈控制方法

前言
1 绪论
1．1 量化控制问题
1．2 变结构控制问题
1．2．1 滑模面设计的研究
1．2．2 抖振问题的研究
1．2．3 变结构控制的工程应用
1．3 容错控制问题
1．3．1 容错控制的基本概念
1．3．2 容错控制研究现状及主要研究方法
1．4 本书的主要内容
2 预备知识
2．1 滑模变结构控制概念与性质
2．1．1 滑动模态
2．1．2 到达条件的设计
2．1．3 滑模变结构控制的性质
2．2 一些引理
2．3 本书中使用的符号
3 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定
3．1 引言
3．2 问题描述
3．3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计
3．4 仿真算例
3．5 本章小结
4 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制
4．1 引言
4．2 问题描述
4．2．1 PR—滑动扇区
4．2．2 量化参数的调节策略
4．3 主要结果
4．3．1 量化反馈变结构控制设计
4．3．2 鲁棒量化反馈控制器设计
4．4 仿真算例
4．5 本章小结
5 基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定
5．1 引言
5．2 问题描述
5．3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计
5．3．1 变量盯的切换逻辑
5．3．2 量化参数μ的静态调节策略
5．3．3 控制器设计
5．4 仿真算例
5．5 本章小结
6 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计
6．1 引言
6．2 问题描述
6．3 主要结果
6．3．1 滑模面设计
6．3．2 控制器设计
6．4 仿真算例
6．5 本章小结
7 线性不确定系统量化状态反馈滑模容错控制
7．1 引言
7．2 问题描述
7．2．1 量化器模型
7．2．2 故障模型
7．2．3 问题描述
7．3 主要结果
7．3．1 滑模面设计
7．3．2 滑模变结构控制器设计
7．4 仿真算例
7．5 本章小结
8 线性不确定系统的滑模量化输出反馈容错控制
8．1 引言
8．2 问题描述
8．2．1 量化器模型
8．2．2 故障模型
8．2．3 基于补偿器的滑模变结构控制器
8．2．4 问题描述
8．3 主要结果
8．3．1 滑模面设计
8．3．2 滑模变结构控制器设计
8．4 仿真算例
8．5 本章小结
参考文献