第1章 绪论 1
1.1 行为的时空特性与层次结构 1
1.1.1 行为的时空属性 2
1.1.2 行为的层次结构 2
1.2 智能计算概述 3
1.2.1 智能与智能计算 4
1.2.2 智能计算主流方法 6
1.2.3 各方法之间的联系 12
1.3 行为识别方法概览 13
本章小结 14
参考文献 14
第2章 行为识别的视觉技术 15
2.1 运动人体检测 16
2.1.1 图形图像基础 17
2.1.2 静态图像分割 22
2.1.3 动态图像分割 30
2.1.4 人体动作数据库 36
2.2 动作特征提取 38
2.2.1 人体动作特征 38
2.2.2 特征提取方法 53
2.3 行为识别方法 55
2.3.1 基于模板的方法 55
2.3.2 基于概率统计的方法 61
2.3.3 基于语法的方法 66
2.3.4 基于深度图像的识别 67
本章小结 70
参考文献 70
第3章 行为识别的可穿戴技术 72
3.1 可穿戴计算简介 73
3.1.1 可穿戴计算的概念 73
3.1.2 可穿戴计算设备及其发展 73
3.1.3 可穿戴计算的关键技术 75
3.2 数据获取 76
3.2.1 行为状态感知 76
3.2.2 穿戴式行为感知系统架构 84
3.3 数据分割 87
3.3.1 传感器数据流及其分割方法 87
3.3.2 基于时间窗口的数据分割 88
3.3.3 基于传感器事件窗口的数据分割 92
3.3.4 数据特征分割技术 94
3.4 特征提取 94
3.4.1 特征提取方法 95
3.4.2 传感器数据特征 97
3.5 行为识别方法 100
3.5.1 面向单人复杂行为的识别方法 100
3.5.2 面向多人互动行为的识别方法 102
3.5.3 面向实时行为的识别方法 103
本章小结 104
参考文献 105
第4章 行为识别的非穿戴技术 106
4.1 非穿戴识别技术概述 106
4.1.1 超宽带雷达技术 107
4.1.2 物理接触技术 108
4.1.3 射频断层成像技术 109
4.1.4 RFID技术 111
4.1.5 WLAN技术 112
4.2 基于RSSI的识别技术 112
4.2.1 RSSI信号的测量 112
4.2.2 从信号到位置的映射 113
4.2.3 RSSI的不足 114
4.3 基于CSI的识别技术 115
4.3.1 CSI中的多径特征 115
4.3.2 信道响应的计算 117
4.3.3 角度特征AOA的求解 118
4.4 行为识别方法 120
4.4.1 基于模型的检测与定位 120
4.4.2 基于指纹匹配的检测与定位 121
本章小结 123
参考文献 123