模块化机器人创新教学与实践

第1章 导言
1．1 “中国制造2025”的创新与人才问题
1．2 “大众创业、万众创新”全民创客运动浪潮
1．3 基于“中国制造2025”的创新工程教育改革
第2章 机器人的零件
2．1 零件体系
2．1．1 创新的必备条件——零件的扩展性
2．1．2 连杆类零件
2．1．3 平板类零件
2．1．4 框架类零件
2．1．5 辅助类零件
2．1．6 空间关系
2．2 基本结构与几何造型
2．2．1 刚体结构
2．2．2 可动结构
2．2．3 实验1：机构造型设计实验
2．3 构建机械原理模型
2．3．1 平面连杆机构
2．3．2 凸轮机构
2．3．3 齿轮机构
2．3．4 轮系机构
2．3．5 棘轮机构
2．3．6 实验2：机械原理模型组装实验
第3章 机器人的模块化设计
3．1 机器人的功能模块
3．1．1 驱动轮模块
3．1．2 随动轮模块
3．1．3 履带模块
3．1．4 关节模块
3．1．5 机械手模块
3．1．6 其他功能模块
3．1．7 实验1：功能模块组装实验
3．2 模块化设计的通用思路
3．2．1 整机的构成
3．2．2 机构库的管理
3．3 机器人模块化设计案例
3．3．1 底盘转向机构设计案例
3．3．2 收集装置设计案例
3．3．3 机械臂设计案例
3．3．4 仿生机器人设计案例
3．3．5 实验2：模块化设计及CDIO教学实验
第4章 机器人的主控和IDE
4．1 ARM7主控板
4．1．1 接口介绍
4．1．2 编程手柄
4．1．3 实验1：安装ARM7主控板下载驱动
4．2 TKStudiO
4．2．1 各功能函数
4．2．2 底层代码
4．2．3 实验2：编写并烧录一个简单的ARM程序
4．3 Basra主控板
4．3．1 Arduino概述
4．3．2 接口介绍
4．3．3 扩展板系统
4．3．4 实验3：安装Basra驱动
4．4 CliCk
……
第5章 机器人的执行器
第6章 机器人的检测与交互
第7章 机器人的通信
第8章 机器人经典编程框架
第9章 机器人综合创新项目
第10章 开放性创新项目与活动
附录
参考文献