《防卫与控制》的编写框架构思源自中国人民公安大学本科生“防卫与控制”必修课程和“单警装备使用”选修课程。从警务实战技能综合的需求出发，重点培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生对抗的能力和自我训练的能力，提高学生自我防护意识和格斗意识，以及提高学生防卫与控制训练的基础理论知识，参照了原来的校级有关教材和公安部初级警察培训统编教材而编写。《防卫与控制》分为基础理论、徒手防卫与控制、警械使用与控制三大部分，每个部分又分若干内容。第1部分基础理论，包括防卫与控制发展简述、人体要害部位与击打效果、防卫与控制训练原则和训练方法、身体素质及其训练、防卫与控制训练受伤与预防、使用防卫与控制的法律依据；第二部分徒手防卫与控制，包括防卫与控制基础训练、防卫与控制基本技术、警用压点控制技术、徒手对抗技术；第三部分警械使用与控制，包括单警装备介绍、手铐的使用、强光手电的使用、警用急救包的使用、伸缩警棍的使用、催泪器的使用、警用匕首的使用、徒手防夺枪和匕首技术、捆绑技术、搜身押解技术、防卫与控制考核标准。
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