古中国失传机械的复原设计

第一章　绪论 第一节　古机械研究　1 第二节　古中国机械分类　2 一、应用分类　2 二、史料分类　3 第三节　古机械复原设计　6 一、史料研究　7 二、复原分析　9 三、复原综合　11 第四节　本书范畴　12 第二章　机构与机器 第一节　定义　15 第二节　机件　17 第三节　运动副/ 接头　19 第四节　机构与( 杆) 链　22 第五节　拘束运动　24 一、平面机构　24 二、空间机构　26 第六节　拓扑构造　29 第七节　机构与机器设计　30 第八节　机构构造综合　33 第三章　古中国机械 第一节　历史发展　37 一、旧石器时代到新石器时代　37 二、新石器时期到东周　38 三、东周到明朝　38 第二节　省力装置　39 一、尖劈　39 二、斜面　40 三、螺旋　42 四、杠杆　43 五、滑轮　46 第三节　连杆机构　49 第四节　凸轮机构　54 第五节　齿轮机构　57 第六节　绳索传动　60 第七节　链条传动　66 第四章　复原设计方法 第一节　前言　73 第二节　复原设计程序　74 第三节　设计规格　75 第四节　一般化运动链　78 第五节　特殊化链　85 一、五杆行星齿轮系　89 二、六杆行星齿轮系　90 第六节　复原设计　92 第五章　张衡地动仪 第一节　早期感震计　95 第二节　西方验震器发展　98 第三节　张衡生平事略　101 第四节　历史纪录　102 第五节　中央柱( 都柱)　103 第六节　设计规格　105 第七节　复原设计　109 第八节　五杆连杆机构　112 第九节　六杆连杆机构　115 第十节　六杆绳索与滑轮机构　121 第十一节　结语　128 第六章　苏颂擒纵调速器 第一节　苏颂天文钟塔( 水运仪象台)　131 第二节　苏颂生平事略　138 第三节　苏颂擒纵调速器( 水轮秤漏装置)　139 第四节　复原设计　142 一、 设计规格　142 二、 一般化运动链　144 三、 特殊化链　145 四、 复原设计　147 第五节　擒纵调速器与近代机械钟表 150 第六节　结语 153 第七章　指南车 第一节　古籍文献　155 第二节　历史发展　161 第三节　近期发展　164 第四节　拓扑构造　168 第五节　接头与杆件表示法　185 第六节　复原设计　187 第七节　四杆差动轮系指南车　188 第八节　五杆差动轮系指南车　192 第九节　具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车　196 第十节　三杆定轴轮系指南车　198 第十一节　二杆定轴轮系指南车　202 第十二节　不同机械元件定轴轮系指南车　204 第八章　步行机械 第一节　鲁班生平事略　209 第二节　木车马相关文献　210 第三节　木牛流马相关文献　213 第四节　其他步行机械　216 第五节　复原设计　216 第六节　设计范例　217 第七节　结语　234 附录　符号　237