Raspberry Pi编程指南：基于Python的游戏编程与机器人制作（第2版）

第1章　概述 ………………………………………………1
什么是Raspberry　Pi ………………………………………………………………1
你能用Raspberry　Pi做什么 ………………………………………………………2
Raspberry　Pi之旅 …………………………………………………………………3
设置你的Raspberry　Pi ……………………………………………………………4
启动　……………………………………………………………………………10
总结　……………………………………………………………………………12
第2章　入门 ……………………………………………13
Linux　……………………………………………………………………………13
桌面　……………………………………………………………………………13
互联网　…………………………………………………………………………15
命令行　…………………………………………………………………………16
应用程序　………………………………………………………………………19
网络资源　………………………………………………………………………20
总结　……………………………………………………………………………21
第3章　Python基础 ……………………………………23
IDLE　……………………………………………………………………………23
数字　……………………………………………………………………………26
变量　……………………………………………………………………………27
循环　……………………………………………………………………………28
模拟骰子　………………………………………………………………………29
If　………………………………………………………………………………30
While　……………………………………………………………………………33
总结　……………………………………………………………………………34
第4章　字符串、列表和字典 …………………………35
字符串理论（String　Theory） …………………………………………………35
列表　……………………………………………………………………………37
函数　……………………………………………………………………………39
绞刑架　…………………………………………………………………………40
字典　……………………………………………………………………………47
元祖　……………………………………………………………………………48
异常　……………………………………………………………………………49
函数汇总　………………………………………………………………………50
总结　……………………………………………………………………………54
第5章　模块、类和方法 ………………………………55
模块　……………………………………………………………………………55
面向对象　………………………………………………………………………56
定义类　…………………………………………………………………………57
继承　……………………………………………………………………………59
总结　……………………………………………………………………………61
第6章　文件和网络 ……………………………………63
文件　……………………………………………………………………………63
侵蚀化（Pickling）　……………………………………………………………67
网络　……………………………………………………………………………68
总结　……………………………………………………………………………70
第7章　图形用户界面 …………………………………71
Tkinter　…………………………………………………………………………71
Hello　World ……………………………………………………………………71
温度换算器　……………………………………………………………………72
其他GUI小部件　………………………………………………………………75
对话框　…………………………………………………………………………81
菜单　……………………………………………………………………………82
画布　……………………………………………………………………………83
总结　……………………………………………………………………………84
第8章　游戏编程 ………………………………………85
什么是Pygame　…………………………………………………………………85
坐标　……………………………………………………………………………85
Hello　pygame …………………………………………………………………86
树莓游戏　………………………………………………………………………87
总结　……………………………………………………………………………94
第9章　硬件接口 ………………………………………95
连接GPIO　………………………………………………………………………95
面包板和跳线　…………………………………………………………………97
数字输出　………………………………………………………………………97
模拟输出　………………………………………………………………………102
数字输入　………………………………………………………………………103
模拟输入　………………………………………………………………………105
面包板搭配Pi　Cobbler …………………………………………………………111
原型板　…………………………………………………………………………111
其他扩展板和HAT　……………………………………………………………113
Arduino和Raspberry　Pi ………………………………………………………113
总结　……………………………………………………………………………116
第10章　LED渐变项目 ………………………………117
硬件需求　………………………………………………………………………118
硬件连接　………………………………………………………………………118
软件　……………………………………………………………………………119
总结　……………………………………………………………………………120
第11章　原型项目（时钟） ……………………………121
硬件需求　………………………………………………………………………121
硬件连接　………………………………………………………………………122
软件　……………………………………………………………………………123
第二步　…………………………………………………………………………125
总结　……………………………………………………………………………128
第12章　Raspberry Pi机器人 ………………………129
硬件需求　………………………………………………………………………129
项目1.自律机器人　……………………………………………………………130
项目2.网页控制移动机器人　…………………………………………………135
总结　……………………………………………………………………………139
第13章　你的下一步 …………………………………141
Linux资源　………………………………………………………………………141
Python资源　……………………………………………………………………141
Raspberry　Pi资源 ………………………………………………………………142
其他编程语言　…………………………………………………………………142
应用和项目　……………………………………………………………………144
总结　……………………………………………………………………………145