新型液压传动：多泵多马达液压元件及系统

第一章　液压元件及传动概述 1第一节 液压泵概述 1一、液压泵原理简介 1二、齿轮泵原理简介 2三、叶片泵原理简介 3四、柱塞泵原理简介 4第二节 液压马达概述 6一、齿轮马达简介 6二、叶片马达简介 7三、柱塞马达简介 7四、其他马达简介 7第三节 往复运动及摆动执行元件概述 9一、液压缸简介 9二、摆动执行元件简介 10第四节 液压阀概述 10一、压力阀简介 10二、流量阀简介 12三、方向阀简介 13第五节 典型回路及液压传动概述 14一、液压传动简介 14二、典型回路简介 15三、辅助元件简介 20第二章　新型柱塞泵及马达 23第一节 开路式轴向柱塞泵原理 23一、闭路式泵各种配流方式的比较 23二、联合配流开路式泵原理及其组成 24三、端面配流半开路式泵工作原理及组成 27四、端面配流全开路式泵工作原理及组成 29五、开路式斜盘型串联多级泵原理及组成 30第二节 开路式泵的运动学及流量分析 33一、开路式泵的运动学分析 33二、单级开路式泵排量、流量及流量脉动分析 35三、多级开路式泵排量、流量及流量脉动分析 39第三节 开路式泵动力学分析 46一、柱塞、滑靴的受力分析 46二、缸体的受力分析 49三、体面斜配流盘的受力分析 52第四节 开路式泵原理试验 53一、联合配流开路式泵的试验 54二、端面配流半开路式泵的试验 54三、端面配流全开路式泵的试验 55四、开路式串联柱塞泵的试验 60五、开路式泵的系列和型号 61第五节 柱塞底面系统模型 62一、模型建立——受力分析 63二、柱塞滑靴的设计原理及方法 68三、开闭路式泵滑靴底面动态仿真及试验 72第六节 开路式泵的噪声及控制方法 86一、闭路式泵降噪结构存在的问题 87二、开路式泵上的一种新型降噪结构 90三、轴向柱塞泵配油窗口面积对转速和噪声的影响 99第七节 自冷却理论 101一、传热学理论 101二、热传导方程 103三、一维稳态热传导 105四、功率损失分析 107五、CY型泵自冷却分析 114六、SPB型泵自冷却分析 127七、CY泵与SPB泵自冷却性能比较 134第八节 开路式轴向柱塞泵的安装与配管 138一、安装与配管 138二、开路式轴向柱塞泵的故障与处理 140第九节 异型柱塞泵及马达 143一、异型柱塞马达的结构特点 143二、异型柱塞马达的工作原理 145三、三角形滑块轴向马达的参数分析 145四、三角形滑块轴向马达的原理性试验 150五、异型柱塞泵的工作原理 152六、异型柱塞泵的流量分析 154第十节 轴向力平衡型柱塞马达 156一、马达的结构 156二、马达的工作原理 156三、马达的转速和扭矩特性分析 156四、马达的泄漏分析 158五、轴向力平衡柱塞马达原理拓展 161第十一节 径向双定子柱塞马达 161一、径向双定子柱塞马达结构特点及工作原理 161二、马达滚轮导轨间接触应力的分析 163三、径向双定子马达扭矩特性分析 163四、径向双定子柱塞马达的泄漏分析 166第十二节 开路式定、变量多输出柱塞泵 170一、开路式定、变量多输出柱塞泵工作原理 170二、开路式定、变量多输出柱塞泵的流量特性分析 171三、开路式定、变量多输出柱塞泵泵轴的功率和扭矩分析 185四、开路式定、变量多输出柱塞泵的创新应用 186第三章　新型叶片泵及马达 188第一节 滚柱泵及柱塞式滚柱泵、马达 188一、概述 188二、滚柱泵工作原理 188三、柱塞式滚柱泵的原理 188四、滚柱式、柱塞滚柱式马达的原理 189第二节 等宽曲线双定子叶片泵及马达 190一、概述 190二、等宽单作用双定子变量泵的结构特点 191三、等宽、双作用、双定子泵的结构特点 191四、等宽多作用双定子泵的结构特点 192五、等宽、双滚柱、连杆型、单作用、双输出、双定子马达的结构特点 193第三节 双定子泵及马达的运动学分析 194一、滑块的中心及半径分析 194二、滑块的速度分析 195三、滑块的加速度分析 195第四节 双定子叶片泵及马达的动力学分析 195一、滑块受到的液体静压作用力 196二、内、外定子对滑块的作用力 197三、转子对滑块的作用力 197四、惯性力 198五、液体黏性阻尼力 199六、滑块受力平衡方程 199第五节 双定子叶片马达的泄漏分析 199一、内部泄漏的原因 199二、内部泄漏的分析 200三、不同连接形式下的总泄漏量 202第六节 单作用双定子叶片马达结构的参数化 206一、内、外定子的直径 206二、参数间的关系 207三、滑块叶片厚度s 208四、内外马达排量及排量比 209五、叶片数Z 209六、内、外马达排量比C 210七、叶片的干涉 211第七节 单作用双定子叶片马达的叶片导向比例分析 212一、滑块圆弧处与定子接触应力 212二、叶片受力分析及叶片形式 213三、滚柱滑块叶片相关分析 215第八节 单作用双定子叶片马达转子梯形块宽度分析 225一、扇形块到梯形块的假设 225二、梯形块受力分析 227三、宽度B 对转子轴承的影响 233四、转子在偏载力下的变形分析 237第四章　新型齿轮泵及马达 240第一节 并联型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 240一、并联型多输出齿轮泵 240二、并联型多输入齿轮马达 242第二节 内内啮合型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 243一、内内啮合型多输出齿轮泵 243二、内内啮合型多输入齿轮马达 244第三节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 244一、内外啮合齿轮马达的工作原理 245二、内外啮合齿轮马达的结构特点 245三、内外啮合齿轮马达的输出特性 245第四节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入马达的径向力分析 253一、外马达的径向力 253二、内马达的径向力 255三、径向力的合成 257四、月牙板的径向力 258五、圆柱销受力分析 260第五节 内外啮合型多输出齿轮泵及多输入马达泄漏分析 260一、齿轮端面的泄漏量 261二、齿轮径向的泄漏量 262第六节 对称型多输出齿轮泵及多输入齿轮马达 264一、内三外三齿轮马达的工作原理 264二、内三外三齿轮马达的结构特点 264三、内三外三齿轮马达的输出特性 264第七节 内三外三齿轮马达的静力学分析 276一、中心大齿轮径向力分析 277二、共齿轮径向力分析 281三、小齿轮径向力分析 284第八节 新型齿轮泵及马达的原理扩展 286第五章　新型凸轮泵及马达 287第一节 凸轮型双定子泵和马达 287一、凸轮型双定子泵的结构及工作原理 287二、凸轮型双定子泵与一般叶片泵的区别 289三、凸轮型双定子泵的特点 289四、凸轮型双定子马达 290第二节 凸轮型双定子泵的运动学分析 290一、总体分析 290二、叶片的速度分析 291三、叶片的加速度分析 293第三节 凸轮型双定子泵的动力学分析 294第四节 凸轮型双定子泵和马达的波动性分析 297一、凸轮型双定子泵的流量脉动分析 297二、凸轮型双定子马达的转矩脉动分析 301第五节 凸轮型双定子泵和马达的效率分析 303一、泵的容积效率 303二、泵的机械效率 304三、泵的总效率 305第六节 凸轮型双转子叶片马达 305一、结构 305二、工作原理 305三、凸轮型双转子叶片马达的运动学分析 306四、凸轮型双转子马达的动力学分析 307五、凸轮型双转子叶片马达的波动性分析 315六、凸轮型双转子叶片马达的泄漏分析 316第六章　双定子摆动液压马达 320第一节 单作用双定子摆动液压马达 320一、工作原理 320二、结构特点 321第二节 双定子摆动液压马达符号设定 321第三节 双定子摆动液压马达输出排量和转矩计算 322一、双定子摆动液压马达的几何排量 322二、双定子摆动液压马达的输出转矩 323第四节 双定子摆动液压马达的输出特性 324一、双定子摆动液压马达普通连接方式 324二、双定子摆动液压马达差动连接方式 327三、双定子摆动液压马达输出转矩之间的关系 329第五节 双定子摆动液压马达效率分析 333一、双定子摆动液压马达泄漏分析 333二、外摆动马达的泄漏分析 333三、内摆动马达泄漏分析 336四、摆动马达总泄漏分析 338第七章　差动马达 339第一节 液压缸的差动连接 339第二节 单作用双定子马达的差动连接 340一、单作用滚柱式双定子马达的差动连接 341二、单作用齿轮式双定子马达的差动连接 343三、单作用滑块式双定子马达的差动连接 343四、单作用滚柱连杆式双定子马达的差动连接 343五、单作用径向柱塞式双定子马达的差动连接 345第三节 双作用双定子马达的差动连接 346一、双作用滚柱连杆式双定子马达的差动连接 347二、双转子三凸起凸轮转子叶片马达的不同差动连接 349第四节 差动马达的规律探讨及内、外马达排量比例系数C 值对其影响 349一、差动马达规律总结 350二、双定子液压马达排量比例系数C 对其差动连接方式的影响 351第五节 差动连接在单定子马达中的应用 353一、差动原理在多联马达中的应用 353二、差动原理在单定子叶片马达中的应用 355三、差动原理在单定子并联马达中的新型应用 356第八章　新型控制阀 358第一节 新型流量控制阀 358一、流量阀的结构和原理 358二、换向部分结构原理 359三、流量阀的节能分析 363第二节 新型方向控制阀 364一、换向阀的结构与原理 364二、专用换向阀的职能符号 366第九章　多泵多马达传动 367第一节 多泵多马达传动系统的重新分类及相关规定 367一、多泵多马达传动的定义及系统分类 367二、多泵多马达原理及元件分类 368三、多泵多马达职能符号的设定 369第二节 比例型、并联型及混合型多泵多马达 370一、多泵多速马达的原理及分类 370二、混合型多泵多速马达传动 370三、多泵多速马达的工作方式 371四、排量系数对混合型多泵多速马达传动的影响 374第三节 双定子非对称型多泵多速马达 375一、非对称型多泵多速马达的职能符号 375二、内2外3泵的连接 375三、内2外3马达的连接 376四、非对称型多泵多马达的组合连接 376第四节 多泵多马达在典型回路中的应用 377一、多泵多级节流调速回路 378二、定量多泵-变量单马达容积调速回路分析 382三、变量单泵多马达容积调速回路 385四、变量多泵多马达容积调速回路 388第十章　新型液压元件及传动的应用 391第一节 开路式泵在液压劈裂机上的应用 391一、概述 391二、液压劈裂机的开发历程 391三、国内外同类产品的比较 393四、液压劈裂机的组成 394五、液压劈裂机的工作原理 396六、液压泵站 397七、特殊结构的液压劈裂机 399八、应用范围 402第二节 开路式泵在液压分离机上的应用 411一、目前的顶石方法存在的问题 411二、新型液压顶石分离劈裂机结构及原理 411三、不同润滑介质的影响 412第三节 在主动滚压式全自动钢板打印机上的应用 417一、主动滚压式打印的原理 417二、实际应用 419三、液压系统 419四、结论 421参考文献 422